激光雷達(da)(da)是(shi) ADAS 進階的(de)車(che)載傳(chuan)感設備，是(shi)自動駕(jia)駛的(de)核心關鍵傳(chuan)感器，根(gen)據(ju) Yole 數據(ju)預測，激光雷達(da)(da)整體市場規模到(dao)(dao) 2026 年(nian)有(you)望(wang)達(da)(da)到(dao)(dao) 57 億美元，2021-2026 年(nian)行業(ye) CAGR 為(wei) 23%。其中用于 ADAS 領域的(de)激光雷達(da)(da)市場空間到(dao)(dao) 2026 年(nian)有(you)望(wang)達(da)(da)到(dao)(dao) 23 億美元，5 年(nian) CAGR 高達(da)(da) 94%，迎來(lai)放量元年(nian)。

中(zhong)(zhong)國激(ji)光雷達市(shi)(shi)場(chang)(chang)規模持(chi)續走高，2025年中(zhong)(zhong)國激(ji)光雷達市(shi)(shi)場(chang)(chang)有望突破100億元，伴隨國家政策的支持(chi)以(yi)及應用領域(yu)的拓展，中(zhong)(zhong)國激(ji)光雷達市(shi)(shi)場(chang)(chang)規模出現了(le)快速增(zeng)長的趨勢。

為(wei)了解目前激光(guang)(guang)(guang)雷達發展趨勢、應用方(fang)向、技(ji)術(shu)路線，加強產業鏈上下游的(de)交流合作，共建激光(guang)(guang)(guang)雷達產業鏈生態體系，共促(cu)行業的(de)發展，艾邦9月20日在蘇州成功(gong)舉辦了2022年(nian)第二屆激光(guang)(guang)(guang)雷達創新(xin)技(ji)術(shu)及產業鏈高峰論壇(tan)會。

本次論壇共14個議題，可謂(wei)內容豐(feng)滿，主機廠、激(ji)(ji)光(guang)雷達供應商、激(ji)(ji)光(guang)雷達配件企(qi)業(ye)以及設備企(qi)業(ye)等(deng)從(cong)各自角度(du)(du)出發(fa)，同(tong)(tong)大家(jia)深入探討了激(ji)(ji)光(guang)雷達發(fa)展路線、應用趨勢(shi)等(deng)，不同(tong)(tong)角度(du)(du)的解讀讓大家(jia)對激(ji)(ji)光(guang)雷達行業(ye)又有了更前衛的認(ren)識(shi)，與會(hui)人(ren)員收(shou)獲(huo)頗豐(feng)。

下面我們(men)就從嘉賓主題演講、展臺風采、現(xian)場互動(dong)及特寫(xie)這三(san)個方(fang)面一起來(lai)回顧(gu)一下本屆會議精彩時(shi)刻。

一、嘉賓主題演講

1、Innoviz中國(guo)區總經理(li) 蘇淑萍(ping)《激(ji)光雷達在自動駕駛(shi)應(ying)用的(de)機遇和挑(tiao)戰》

隨著科技(ji)巨頭們紛(fen)紛(fen)攜資金、流量(liang)、技(ji)術(shu)(shu)入局，自(zi)動駕(jia)駛(shi)商業化(hua)和規(gui)模化(hua)的步伐加速，激光(guang)雷(lei)達(da)迎來藍海市場。據統(tong)計(ji)，目前(qian)已至少有20家車(che)企和自(zi)動駕(jia)駛(shi)公司宣布將激光(guang)雷(lei)達(da)作為感(gan)知套(tao)件的一部分，進而量(liang)產L3級以(yi)上自(zi)動駕(jia)駛(shi)技(ji)術(shu)(shu)。可以(yi)說，激光(guang)雷(lei)達(da)現(xian)已成為智能(neng)汽車(che)實現(xian)高級別(bie)自(zi)動駕(jia)駛(shi)的標準配置。

但激光雷達(da)在(zai)(zai)成本、尺寸、可(ke)靠性、人眼安全等方面還存在(zai)(zai)著挑戰。在(zai)(zai)本次論壇上蘇總主要(yao)(yao)從激光雷達(da)市場需求(qiu)、自動駕駛對激光雷達(da)的(de)(de)要(yao)(yao)求(qiu)、激光雷達(da)應用的(de)(de)平衡之道以及公司的(de)(de)激光雷達(da)產(chan)品(pin)等幾個(ge)方面給大家詳述了激光雷達(da)的(de)(de)應用機(ji)遇和(he)挑戰。

激光雷(lei)(lei)達(da)作為(wei)自(zi)(zi)動駕駛尤其是高階自(zi)(zi)動駕駛感知層面的(de)(de)核(he)心(xin)器(qi)件已普遍成為(wei)業內共識，Innoviz的(de)(de)使命就是賦(fu)能(neng)自(zi)(zi)動駕駛，為(wei)客戶提供高性價比(bi)、車規(gui)級高可靠(kao)性、可量產的(de)(de)激光雷(lei)(lei)達(da)產品，解決目前(qian)激光雷(lei)(lei)達(da)的(de)(de)痛點難點。

目前Innoviz的(de)技術路線(xian)：光源采用905nm、掃(sao)描(miao)方(fang)式是(shi)(shi)MEMS Mirror、傳(chuan)感器使用的(de)是(shi)(shi)比較成(cheng)熟的(de)硅材(cai)料傳(chuan)感器、測(ce)距方(fang)式選擇的(de)dTOF。Innoviz的(de)第二代產(chan)(chan)品InnovizTwo主(zhu)攻性(xing)能的(de)提(ti)升以及成(cheng)本降低，這也是(shi)(shi)推進激光雷(lei)達量產(chan)(chan)的(de)關鍵要素(su)。

2、深圳阜時科技有限公司 CTO 王李冬子《面陣SPAD在全固態補盲激光雷達中的應用》

目前，SiPM和SPAD技(ji)術(shu)已(yi)成為實現激光(guang)雷(lei)達系(xi)統中接收器功能的(de)(de)關鍵，這(zhe)兩種光(guang)電探測器類型均基于(yu)(yu)蓋(gai)革模(mo)式(shi)（Geiger mode，只適用(yong)于(yu)(yu)單光(guang)子計數的(de)(de)模(mo)式(shi)），有助于(yu)(yu)實現符合車規、高增益、低成本、尺寸(cun)緊湊的(de)(de)傳感器，適用(yong)于(yu)(yu)汽車長距離激光(guang)雷(lei)達的(de)(de)微(wei)光(guang)探測場景，提供業(ye)界(jie)最高靈敏(min)度、最佳一致性和低噪聲的(de)(de)產(chan)品(pin)。

在本次論壇上王總主(zhu)要(yao)從全(quan)固(gu)(gu)態發展趨勢、全(quan)固(gu)(gu)態需要(yao)面陣SPAD、阜(fu)時科技(ji)SPAD芯(xin)片及未來規劃等(deng)幾個方面詳述了面陣SPAD在全(quan)固(gu)(gu)態補盲激光雷達(da)中的應用。

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王(wang)總指出：全固(gu)態激(ji)光雷(lei)達已成(cheng)為行業熱點(dian)，性能優異、成(cheng)本(ben)空間(jian)巨大(da)，整車4~8顆基(ji)本(ben)局面(mian)形成(cheng)。除了汽車、機(ji)器人、AGV領域(yu)(yu)也有(you)相當潛力，中短距離(li)激(ji)光雷(lei)達在低速(su)領域(yu)(yu)能夠滿足(zu)自動駕駛要求。

目(mu)前(qian)可落地(di)的尋址faash全(quan)固態(tai)方案，是針對(dui)補(bu)盲雷達(da)的最佳選擇：

近距離應用

視場角FOV寬廣

分辨率高、精度高

多物體識別能力

防干擾、抗陽光性能好(hao)

補盲是(shi)(shi)固態雷達的(de)最佳選擇(ze)，有點是(shi)(shi)結構簡單(dan)，沒有發射及偏轉，集成度(du)(du)高，可靠性高，成本低；不足是(shi)(shi)無法提高發射功率密度(du)(du)，探測(ce)距離(li)近。

深圳阜時科技(ji)(ji)有限公司(si)聚焦SPAD、SiPM、 OPA等技(ji)(ji)術，國內率(lv)先實現SPAD量產并斬獲國內頭部車企激光雷(lei)達芯片訂單，并將從2022年開始陸續(xu)交(jiao)付。

3、亮道智能 CMO 江南逸《FLASH技術的側向補盲激光雷達》

2022年(nian)5月13日(ri)，中國北京，亮道智能正式(shi)面(mian)向中國市場客(ke)戶發布自研純固態Flash側向激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)達——LDSense? Satellite。在本次論(lun)壇上江(jiang)總(zong)從(cong)公司介紹、激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)達系統量產解(jie)決方案、哪些場景需要(yao)側向補盲激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)達、側向激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)達上車需要(yao)滿足(zu)哪些要(yao)求等幾(ji)個方面(mian)詳(xiang)述了FLASH技術的側向補盲激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)達。

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江總指出：90%以(yi)上的(de)交通事(shi)故都(dou)因(yin)近(jin)距(ju)離(li)感(gan)知盲(mang)區(qu)造成；90%以(yi)上的(de)交通事(shi)故都(dou)因(yin)近(jin)距(ju)離(li)感(gan)知盲(mang)區(qu)造成；所以(yi)側向補(bu)盲(mang)激(ji)光(guang)雷達是(shi)自動駕駛系統(tong)感(gan)知升(sheng)級的(de)重要(yao)支撐。

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側向補盲激光雷達(da)能(neng)夠更好支持結構化道路NGP，城市NGP，停車APA等高階輔助駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)功(gong)能(neng)；是(shi)高速TJP/HWP，記(ji)憶(yi)泊(bo)車等L3自動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)功(gong)能(neng)必備(bei)傳感器；將廣泛(fan)應用于L4限定場(chang)景自動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)領域。

側向補盲激光雷達(da)上車需要(yao)滿足專為近場(chang)探測設計、超大視場(chang)角(jiao)、外觀纖巧(qiao)靈(ling)活、高性能(neng)低(di)成(cheng)本(ben)等要(yao)求(qiu)。

4、億圖視覺董事長謝煜博士《機器視覺在激光雷達生產中的應用》

激光雷達技術作(zuo)為近(jin)年來高熱度(du)的(de)新興(xing)雷達技術，系統結構精(jing)密(mi)(mi)復雜，設(she)備(bei)設(she)計(ji)要求靈(ling)敏精(jing)準，多模塊在工作(zuo)運行中注重高度(du)配合(he)，生(sheng)產過程需要高精(jing)密(mi)(mi)度(du)機械設(she)備(bei)。

在本次論(lun)壇上(shang)謝煜博士主(zhu)要從全(quan)視場(chang)鏡頭測試應(ying)用、LD準(zhun)直發(fa)射自(zi)動(dong)(dong)耦(ou)合(he)應(ying)用、攝像頭主(zhu)動(dong)(dong)對準(zhun)應(ying)用、發(fa)射接收端自(zi)動(dong)(dong)耦(ou)合(he)應(ying)用等方面給大(da)家詳述了(le)機器視覺在激光雷達生產中的應(ying)用。

全視場鏡頭測試應用：有效避免鏡頭任意一個子區域清晰度不達標

LD準直發射自動耦合應用：對應準直/粘接/焊接/等工藝

攝像頭主動(dong)對(dui)準(zhun)(zhun)應用：對(dui)應準(zhun)(zhun)直/粘接/焊接/等工(gong)藝

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5、北京光秒科技有限公司聯合創始人/CTO 閆雪亮《圖像級高清激光雷達研究進展和產品發布》

在本(ben)次論壇上公(gong)司介紹、行業情況(kuang)、產品優勢、市場應用(yong)等方面給大(da)家(jia)詳述了(le)圖像級高清激光雷達的研究進(jin)展。

閆總指出激光(guang)雷(lei)(lei)達未來(lai)的三大趨勢是(shi)(shi)高(gao)清、遠距離(li)(li)以及低成(cheng)本。激光(guang)雷(lei)(lei)達行業發展現狀：把激光(guang)雷(lei)(lei)達做到圖像級(ji)百萬(wan)像素甚至(zhi)千萬(wan)像素分辨率(lv)，同時還(huan)(huan)要(yao)滿足(zu)長距離(li)(li)高(gao)刷新率(lv)和(he)量產(chan)經濟性(xing)，被(bei)看(kan)作是(shi)(shi)行業內公認的挑戰；目前的方案，不管機械還(huan)(huan)是(shi)(shi)振(zhen)鏡(jing)，還(huan)(huan)是(shi)(shi)組合方案，很難(nan)真正(zheng)超越300線(xian)。

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高清激光雷達(da)優勢：圖像級分(fen)辨率，有效甄別中(zhong)遠距離(li)人、車(che)、物。光秒科技(ji)于4月(yue)20日(ri)正式推出(chu)其獨(du)立自研的(de)全球首(shou)款1024線超高分(fen)辨率激光雷達(da)GM1024，該(gai)產品歷經2年(nian)多時間(jian)研發，單(dan)回(hui)波點頻最高可達(da)2000萬點每秒，大幅(fu)刷新行業最高記錄(lu)。

6、標普全球汽車資深首席分析師陳光遠《全球自動駕駛和激光雷達市場趨勢分析》

標普全球汽車（S&P Global Mobility）的自動(dong)駕駛(shi)(shi)服務提供高(gao)級(ji)駕駛(shi)(shi)輔(fu)助系統市(shi)場至移動(dong)出(chu)行(xing)，自動(dong)駕駛(shi)(shi)前沿發展的相關洞見、背(bei)景、數據和分(fen)析(xi)(xi)。用戶可快速訪問市(shi)場發展的關鍵見解(jie)(jie)，了解(jie)(jie)事(shi)件(jian)背(bei)景和技術趨勢(shi)，深(shen)入研究數據和預測，并(bing)無縫(feng)推(tui)動(dong)分(fen)析(xi)(xi)來支持他們最具挑戰性的決(jue)策。

在本(ben)次論壇上陳光遠首席分(fen)析師主(zhu)要從(cong)全球乘用車產量預測和(he)(he)分(fen)析、自(zi)(zi)動(dong)駕駛和(he)(he)激光雷(lei)達的技術和(he)(he)市場趨(qu)勢給(gei)大家詳述了自(zi)(zi)動(dong)駕駛和(he)(he)激光雷(lei)達的市場分(fen)析。

陳(chen)光遠首席分析師(shi)指出(chu)：從2020年(nian)到現在，由于疫情、缺芯(xin)、俄烏危(wei)機(ji)等(deng)黑天(tian)鵝事件影響(xiang)(xiang)，全球(qiu)有(you)3800萬(wan)輛汽(qi)車減產。俄烏危(wei)機(ji)的(de)(de)沖(chong)突(tu)造成(cheng)了全球(qiu)大宗商品的(de)(de)價格波(bo)動(dong)、天(tian)然氣等(deng)能源(yuan)的(de)(de)通脹，部分地區購(gou)(gou)買力(li)下降，也對(dui)對(dui)汽(qi)車的(de)(de)購(gou)(gou)買力(li)造成(cheng)了影響(xiang)(xiang)，這個會造成(cheng)比較長期的(de)(de)影響(xiang)(xiang)。

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2021年MCUs芯(xin)片(pian)短(duan)缺(que)，接下來的1~2年，MCUs芯(xin)片(pian)短(duan)缺(que)會(hui)得到恢復，但模擬芯(xin)片(pian)的短(duan)缺(que)也是一(yi)個瓶(ping)頸，所(suo)以認為在2024年之前仍然(ran)會(hui)有芯(xin)片(pian)短(duan)缺(que)的影響。

Cruise和(he)百度在美國、中國實現無人(ren)robotaxi商(shang)業化運營；本田和(he)奔馳在日(ri)本和(he)德(de)國投(tou)放乘用車SAE Level 3自(zi)動駕駛功能(neng)，截止(zhi)到2022第三節度，以商(shang)業化的L3/L4車型(xing)全(quan)部搭載激光(guang)雷達。

7、安捷倫科技應用工程師王晶晶《全能型分光光度計在激光雷達光學鏡片的測試解決方案》

雷達工作(zuo)時，激光在光源、障(zhang)礙(ai)物和接(jie)收器間傳播，以不同角度穿過鏡片、濾(lv)光片和保護罩等部件。因此，這些材料對一定波長范圍內，按不同角度入射(she)激光的透射(she)率應盡量一致，才能(neng)保證成像效果。

在本次(ci)論壇上(shang)，王晶(jing)晶(jing)工(gong)程師主要介紹(shao)了服務于(yu)激光雷達和其(qi)相關(guan)類型產品的(de)測試技術和設(she)備。

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王工介紹到(dao)車載系統、智能手機(ji)、AR/VR、光(guang)通訊、生化儀(yi)器、綜(zong)合(he)性光(guang)學鍍膜是目前對(dui)光(guang)譜儀(yi)測試需求(qiu)量較大(da)的幾(ji)個行業。

具體來講，車載(zai)系(xi)統里面的(de)部(bu)件(jian)例如激光雷達、抬頭顯示(shi)、疲勞(lao)監控(kong)等；智能手機的(de)蓋板、濾光片(pian)、攝像頭等；眼睛會更特(te)殊一點，還需要測試薄膜的(de)偏(pian)振特(te)性；光通(tong)訊(xun)領域包括立方體，鏡片(pian)等。再有(you)就是口罩事(shi)件(jian)引發的(de)生化儀器(qi)需求量提(ti)高，所(suo)以內(nei)部(bu)的(de)熒光濾光片(pian)的(de)測試需求量也(ye)加大了。還有(you)就是適用(yong)與(yu)各種(zhong)智能應用(yong)場景的(de)光學鍍膜類材料。

激(ji)光雷達這個細分領域，它(ta)對光譜儀測(ce)試提出了(le)新的要求。

首先，拓展性，對于多角(jiao)度測試提(ti)出了需(xu)(xu)求，結(jie)合(he)實(shi)際的應(ying)用場(chang)景，需(xu)(xu)要產(chan)品在使用時滿足多個角(jiao)度的光學指標。還有大(da)角(jiao)度的需(xu)(xu)求，產(chan)品可能要求的視野范(fan)圍很(hen)寬，那么就需(xu)(xu)要在大(da)角(jiao)度下評估材料的性能。

再(zai)一個，特殊形態的(de)(de)樣品，鏡(jing)片、包材(cai)可能(neng)基(ji)于功(gong)能(neng)設計或者美觀要(yao)求(qiu)，會有(you)異形的(de)(de)產品、或者是小型化的(de)(de)需求(qiu)，或者會使(shi)用到一些(xie)棱(leng)鏡(jing)來改(gai)變光路(lu)的(de)(de)方向等(deng)等(deng)。

最后還要(yao)考慮到的就是極端應用環(huan)境下的測(ce)試。

8、富蘭光學市場總監林敏芳《微納米級激光雷達關鍵光學元件的研發與應用》

微(wei)(wei)(wei)(wei)光(guang)(guang)學(xue)(xue)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)通常由微(wei)(wei)(wei)(wei)米(mi)級(ji)和納米(mi)級(ji)結構(gou)組成，包括以反射(she)型微(wei)(wei)(wei)(wei)光(guang)(guang)學(xue)(xue)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)、折射(she)型微(wei)(wei)(wei)(wei)光(guang)(guang)學(xue)(xue)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)、衍(yan)射(she)型微(wei)(wei)(wei)(wei)光(guang)(guang)學(xue)(xue)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)、光(guang)(guang)波導為代表(biao)(biao)的(de)被動元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)和以LED/激光(guang)(guang)器(qi)、光(guang)(guang)電探測器(qi)、光(guang)(guang)強(qiang)和相位(wei)調(diao)制(zhi)器(qi)為代表(biao)(biao)的(de)主動元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)。微(wei)(wei)(wei)(wei)光(guang)(guang)學(xue)(xue)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)已(yi)經成為智能手機(ji)、激光(guang)(guang)雷達、VR/AR等重(zhong)要(yao)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)。

在本(ben)次(ci)論(lun)壇上林總主要從高精度激(ji)光雷(lei)達光學視窗產品(pin)及加工工藝、激(ji)光雷(lei)達光學元件研(yan)發能力及實績等給大(da)家做了(le)詳細分享。

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激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)主流方案有(you)機械激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)、固(gu)態激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)、FLASH激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)，高精度激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)光(guang)學視(shi)(shi)窗主要(yao)包含：應(ying)(ying)(ying)用(yong)于無人駕駛領域(yu)(yu)的平面激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)視(shi)(shi)窗、環形(xing)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)視(shi)(shi)窗；應(ying)(ying)(ying)用(yong)于工業測距(ju)領域(yu)(yu)的U形(xing)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)視(shi)(shi)窗、錐(zhui)形(xing)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)視(shi)(shi)窗以及應(ying)(ying)(ying)用(yong)于機器(qi)人領域(yu)(yu)的D形(xing)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)視(shi)(shi)窗。

激光(guang)雷達光(guang)學(xue)(xue)元器件加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)序：光(guang)學(xue)(xue)設計—模具制作—注塑生(sheng)產—表面處理—CNC加(jia)工(gong)(gong)—質量控(kong)制。關(guan)鍵要點：高(gao)精度(du)自由曲面的微納加(jia)工(gong)(gong)實現(xian)各種復雜(za)(za)面型(xing)加(jia)工(gong)(gong)；光(guang)學(xue)(xue)級零部件在制造加(jia)工(gong)(gong)對(dui)(dui)基(ji)材要求(qiu)嚴(yan)苛。針對(dui)(dui)不(bu)同的需求(qiu)，精準選擇合適(shi)的光(guang)學(xue)(xue)基(ji)材，才能生(sheng)產高(gao)質量高(gao)精度(du)復雜(za)(za)面型(xing)的光(guang)學(xue)(xue)元件。

9、光焱科技董事長柯歷亞《LiDAR核心元件：單光子雪崩二級管的光電特性分析與應用》

激光(guang)雷達在(zai)汽車領域的(de)(de)跨越式發展(zhan)，推動了(le)光(guang)電探測器/雪崩二極管在(zai)汽車領域的(de)(de)應用(yong)。在(zai)本(ben)次論壇上主要從光(guang)學傳感器的(de)(de)應用(yong)市場(chang)、SPAD的(de)(de)潛力、SPAD在(zai)激光(guang)雷達上的(de)(de)應用(yong)瓶頸等方面(mian)給(gei)大家(jia)做(zuo)了(le)詳(xiang)細(xi)介(jie)紹。

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柯董(dong)事長(chang)介紹(shao)到：在(zai)ADAS的(de)自(zi)動駕(jia)駛輔助應(ying)用(yong)領(ling)域中，深(shen)度(du)感測是(shi)一個(ge)非常重要的(de)技(ji)術(shu)。激光(guang)雷達(da)在(zai)ADAS上(shang)的(de)應(ying)用(yong)有(you)著(zhu)更(geng)(geng)安全的(de)優勢(shi)，激光(guang)雷達(da)深(shen)度(du)成(cheng)像的(de)優勢(shi)在(zai)于可(ke)全固態化(hua)(hua)，采用(yong)現有(you)的(de)芯片技(ji)術(shu)，實現小型化(hua)(hua)和低(di)成(cheng)本，同時可(ke)以利(li)用(yong)高(gao)強度(du)的(de)紅外光(guang)讓激光(guang)雷達(da)可(ke)探(tan)測更(geng)(geng)遠更(geng)(geng)深(shen)的(de)距離，并且可(ke)兼(jian)顧(gu)人眼安全性。

ToF是激光雷達(da)重要的組成部分，ToF可以分為dToF和iToF兩種(zhong)技(ji)(ji)術，兩種(zhong)技(ji)(ji)術各有優(you)劣(lie)，dToF接收直流脈沖(chong)光，抗環(huan)境干擾能力強，所(suo)以更適合戶外應(ying)用場景(jing)。

10、嶺緯智能總監芮明昭《嶺緯高分辨率固態激光雷達》

作為激光(guang)雷(lei)達創(chuang)新型(xing)企業，蘇(su)州嶺(ling)(ling)緯(wei)智(zhi)能科(ke)技(ji)有限(xian)公司（以下簡稱嶺(ling)(ling)緯(wei)科(ke)技(ji)）在創(chuang)業之初就明確了發(fa)展目(mu)標，致力于高端(duan)固態(tai)高分(fen)辨(bian)率激光(guang)雷(lei)達的研發(fa)。目(mu)前產(chan)品應用領域涵蓋無人駕(jia)駛(shi)、先進輔助駕(jia)駛(shi)、車路協同、安防監(jian)控、智(zhi)慧城(cheng)市、智(zhi)慧交(jiao)通、三維建模、工業現場監(jian)測、軌道交(jiao)通等。

在本次論(lun)壇(tan)上(shang)芮(rui)明昭總監主要從(cong)嶺(ling)緯科技定位、嶺(ling)緯產品(pin)和方案介(jie)紹、激光雷達新品(pin)等方面給大(da)家(jia)做了詳細介(jie)紹。

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芮明昭總(zong)監介(jie)紹到激光(guang)(guang)雷(lei)達(da)勢從機械旋(xuan)轉雷(lei)達(da)逐(zhu)步(bu)向混合/半固(gu)(gu)態激光(guang)(guang)雷(lei)達(da)以及純(chun)/全固(gu)(gu)態激光(guang)(guang)雷(lei)達(da)發展。嶺緯科(ke)技向全球(qiu)提供高品質的激光(guang)(guang)雷(lei)達(da)硬(ying)件、激光(guang)(guang)雷(lei)達(da)系(xi)統軟件和算法，完整解(jie)決方案；lMEMS+1550nm技術路徑位于全球(qiu)第一(yi)技術梯隊，公司(si)具有激光(guang)(guang)發射，InGaAs接收(shou)陣列以及配套光(guang)(guang)學等核心技術；公司(si)產品型號豐富(fu)，可滿(man)足不同(tong)視場(chang)角(jiao)、精(jing)度、分辨率、探測距離的客戶要求。

嶺緯科技核心技術優勢主要有：700線分辨率(lv)(lv)世界(jie)前茅(mao),480-700線分辨率(lv)(lv),最高1.5百萬點每秒每個(ge)扇區；600米超遠距(ju)離(li)(li)探測(ce),最遠有效探測(ce)距(ju)離(li)(li)600米，遠超目前市場上(shang)同類(lei)產品探測(ce)距(ju)離(li)(li)；全球領先的視(shi)頻融(rong)合(he)，激光點云三(san)維(wei)數(shu)據(ju)和攝(she)像頭數(shu)據(ju)融(rong)合(he)，不用二(er)次標定。

11、廣東匯成真空經理黃衛國《激光雷達PVD鍍膜技術解決方案》

PVD（Physical Vapor Deposition）技術(shu)是制(zhi)(zhi)備薄(bo)(bo)膜(mo)材料的主要技術(shu)之一，在真空條件下采用物理方法，將某種材料氣化成氣態原子(zi)、分子(zi)或部分電離(li)(li)成離(li)(li)子(zi)，并(bing)通過(guo)低壓(ya)氣體（或等(deng)離(li)(li)子(zi)體）過(guo)程，在基(ji)板材料表面沉積(ji)具(ju)有增透、反射、保(bao)護導(dao)電、導(dao)磁、絕(jue)緣、耐腐(fu)蝕、抗氧化、防輻射、裝飾等(deng)特殊功(gong)能(neng)的薄(bo)(bo)膜(mo)材料的技術(shu)。用于制(zhi)(zhi)備薄(bo)(bo)膜(mo)材料的物質被(bei)稱為 PVD鍍(du)膜(mo)材料。濺射鍍(du)膜(mo)和真空蒸發鍍(du)膜(mo)是最主流的兩(liang)種 PVD 鍍(du)膜(mo)方式。

在(zai)本次論(lun)壇上黃經理主要(yao)從(cong)汽車(che)智能(neng)化現狀和發展、車(che)載激光(guang)(guang)雷(lei)達介紹、PVD技(ji)術在(zai)激光(guang)(guang)雷(lei)達上的應用、匯成真空(kong)光(guang)(guang)學PVD鍍膜設(she)備(bei)等(deng)方面給大(da)家詳(xiang)述了激光(guang)(guang)雷(lei)達PVD鍍膜技(ji)術解(jie)決方案。

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黃經(jing)理指出(chu)無(wu)人駕駛行業的(de)發(fa)展，將帶動(dong)國內(nei)激光(guang)(guang)雷(lei)達(da)市場的(de)發(fa)展。激光(guang)(guang)雷(lei)達(da)由于(yu)要保證其(qi)反射率(lv)和折射率(lv)，光(guang)(guang)學(xue)膜必(bi)不可少，這就讓PVD鍍(du)膜設備有了(le)用武之地。

激光雷達制模工藝

glass+ITO+紅外增透(tou)膜

膜(mo)(mo)層結構采用表面超硬膜(mo)(mo)層結構

RF輔助鍍膜

常溫鍍膜

工藝優勢

膜層致密性好。

最外層Si3N4硬(ying)度高，可有效降(jiang)低(di)劃傷概率。

常溫鍍膜，易于實(shi)現。

12、蘇州璇光半導體科技有限公司 CEO 奚慶新《FMCW激光雷達為”感知趨勢”而生》

FMCW技術路線雖然相對復(fu)雜，但其天然優勢(shi)吸引(yin)著國內外(wai)眾(zhong)多企業參與其中。國外(wai)企業包(bao)括AEVA、Blackmore、mobileye、Strobe、Scantinel等(deng)，國內企業有璇光(guang)半(ban)導體(ti)、杭州愛(ai)萊達、北京光(guang)勺(shao)科技等(deng)。

在本次(ci)論壇上璇光(guang)半導體 CEO 奚慶新(xin)主要從(cong)FMCW激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)是什(shen)(shen)(shen)么、FMCW激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)提供什(shen)(shen)(shen)么、FMCW激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)能解決什(shen)(shen)(shen)么問題等給大家詳(xiang)述了FMCW激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)。

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奚(xi)總指出在應對一些(xie)交通路況(kuang)，如行人橫穿馬路、占道車輛突然開門等(deng)，FMCW激(ji)光雷達(da)帶速度(du)的(de)高密度(du)點云(yun)能在第(di)一次(ci)瞬間給出判斷(duan)。第(di)一時間（“第(di)0幀”），FMCW激(ji)光雷達(da)即(ji)可探(tan)測目(mu)標（整體(ti)或局部）的(de)運(yun)動，以便無人駕駛系統采取及時的(de)安全操作。可以探(tan)測以前從未見過的(de)物體(ti)，不需要多幀關聯。

FMCW激光雷達，能夠檢(jian)測最微妙但很重要的運動信號，通過(guo)專用感知算法(fa)，可以比視覺機(ji)器學(xue)習等(deng)方法(fa)提前2s或更多，并(bing)且(qie)能提前預知和理解目標運動趨勢。

FMCW激(ji)光雷達4D預測(ce)感知(zhi)解決了無人駕駛感知(zhi)系統所需(xu)要的核心問題——物體如何移動(dong)(dong)——運(yun)動(dong)(dong)趨勢，實現安(an)全規劃。

通過解決這個問(wen)題，FMCW激光(guang)雷達的檢測可(ke)以作(zuo)(zuo)為無(wu)(wu)人駕駛安(an)全導(dao)航(hang)的基線，這樣(yang)我們的合(he)作(zuo)(zuo)伙伴就(jiu)可(ke)以專注于為他們的自(zi)動駕駛開發用(yong)例(li)構(gou)建(jian)功能，而無(wu)(wu)需重新(xin)設計運動感知(zhi)。

13、國(guo)家激光器件質量檢驗檢測中心常務副主任麻云鳳《車(che)載激光雷達測試標準與方法》

車(che)(che)載(zai)激(ji)(ji)光(guang)(guang)雷(lei)達(da)(da)測(ce)(ce)試標(biao)準(zhun)已初步形成(cheng)，正陸續出(chu)臺。目前，專門針對車(che)(che)載(zai)激(ji)(ji)光(guang)(guang)雷(lei)達(da)(da)檢測(ce)(ce)的標(biao)準(zhun)有：國(guo)(guo)家(jia)市場監督總局發布(bu)的國(guo)(guo)家(jia)標(biao)準(zhun)《光(guang)(guang)電測(ce)(ce)量智能駕駛汽車(che)(che)用激(ji)(ji)光(guang)(guang)雷(lei)達(da)(da)主(zhu)要參數測(ce)(ce)試方(fang)(fang)法》、中國(guo)(guo)汽車(che)(che)工業(ye)協會發布(bu)的團體標(biao)準(zhun)《車(che)(che)載(zai)激(ji)(ji)光(guang)(guang)雷(lei)達(da)(da)檢測(ce)(ce)方(fang)(fang)法》及《智能網聯(lian)汽車(che)(che)激(ji)(ji)光(guang)(guang)雷(lei)達(da)(da)點云(yun)數據標(biao)注要求及方(fang)(fang)法》。

在本次論壇上麻鳳云主(zhu)任主(zhu)要(yao)從激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)接收、車(che)載激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)標(biao)準提出背景、車(che)載激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)標(biao)準內容等(deng)方面給大家詳(xiang)述了(le)車(che)載激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)測試標(biao)準與方法。

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麻主任指出(chu)各類(lei)激(ji)光(guang)產(chan)品(pin)的(de)性能差異較大鎖定(ding)車(che)載激(ji)光(guang)雷達(da)產(chan)品(pin)作(zuo)為標準化研究對象。全球各地(di)的(de)激(ji)光(guang)雷達(da)廠商都有著(zhu)相同(tong)的(de)性能指標用于判斷激(ji)光(guang)雷達(da)是否(fou)能夠適用于自(zi)動駕駛車(che)輛。最關鍵的(de)指標包括(kuo)：測(ce)距范圍、點頻、分(fen)辨率、視(shi)場角(jiao)、測(ce)距精(jing)準度等。

國(guo)外以德國(guo)為例，有DIN（徳(de)國(guo)工業標(biao)(biao)準(zhun)）制定(ding)的(de)系列標(biao)(biao)準(zhun)，以及ISO等相關(guan)標(biao)(biao)準(zhun)；國(guo)內(nei)目前有國(guo)家標(biao)(biao)準(zhun)、國(guo)家軍用標(biao)(biao)準(zhun)和行業標(biao)(biao)準(zhun)，但都難以代表(biao)智(zhi)能汽車駕駛環境下的(de)激(ji)光雷達的(de)產品質量安(an)全監控和測試(shi)。

14、武漢天(tian)眸(mou)光電科技有限公司總經理程剛《多線激光雷達的應用場景及常(chang)見問題(ti)分析》

多(duo)線(xian)激光雷達是(shi)指同時發射及接(jie)收(shou)多(duo)束(shu)激光的(de)激光旋轉測距(ju)雷達，市場上目(mu)前有4線(xian)、8線(xian)、16 線(xian)、32 線(xian)、 64 線(xian)和(he)128線(xian)之分，多(duo)線(xian)激光雷達可以識別(bie)物體的(de)高度信息并獲取(qu)周圍環(huan)境的(de)3D掃描圖，主要(yao)應用(yong)于無(wu)人駕駛領域。

多線(xian)激光(guang)(guang)雷(lei)達的應(ying)用場景更(geng)為復雜，對性能的要求更(geng)高，但其價格昂貴(gui)，是大多數企業(ye)難以承(cheng)受的。在本次論(lun)壇上程總主(zhu)要從公司(si)介紹、多線(xian)激光(guang)(guang)雷(lei)達的技術路(lu)線(xian)、多線(xian)激光(guang)(guang)雷(lei)達的應(ying)用場景、激光(guang)(guang)雷(lei)達在實際應(ying)用中(zhong)的問題等方面(mian)給大家做(zuo)了詳述講(jiang)解。

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程(cheng)總指出激光(guang)雷達的(de)技術路線按照(zhao)(zhao)測(ce)距原理(li)可(ke)分(fen)(fen)為(wei)(wei)飛(fei)行時(shi)間測(ce)距ToF和調(diao)頻連續波FMCW，ToF與FMCW能(neng)夠(gou)實現(xian)室(shi)外陽光(guang)下較遠的(de)測(ce)程(cheng)（100~250m），是車載激光(guang)雷達的(de)優選方(fang)(fang)案。按照(zhao)(zhao)掃(sao)描方(fang)(fang)式有無機械轉(zhuan)動部件可(ke)以分(fen)(fen)為(wei)(wei)機械旋轉(zhuan)、混(hun)合固(gu)態(tai)(tai)、純固(gu)態(tai)(tai)混(hun)合固(gu)態(tai)(tai)分(fen)(fen)為(wei)(wei)MEMS、轉(zhuan)鏡，純固(gu)態(tai)(tai)分(fen)(fen)為(wei)(wei)相(xiang)控陣OPA、Flash。

激光雷達五大應用領域(yu):智(zhi)慧交(jiao)通、無(wu)人配送，AVG、無(wu)人測繪、電力巡檢(jian)。

激光雷(lei)達在實際(ji)應用中的常見問(wen)題：（一）干(gan)擾問(wen)題；（二）高反“鬼影”& 高反“膨脹(zhang)”；（三）盲(mang)區“吸點”和近端變形；（四）掃(sao)黑車；（五）拖尾問(wen)題；（六）強(qiang)弱反射率(lv)；（七）高溫(wen)；（八）低溫(wen)。