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激光雷達被廣泛用于(yu)無人(ren)駕(jia)駛(shi)汽車(che)和(he)機器(qi)人(ren)領域,被譽為廣義機器(qi)人(ren)的“眼(yan)睛”,是一種通(tong)過發(fa)射激光來測(ce)量物(wu)體(ti)與傳感器(qi)之間精確距(ju)離的主動測(ce)量裝置。今年(nian),激光雷達行(xing)業(ye)是非(fei)常熱鬧的一年(nian),也是量產的元年(nian),激光雷達行(xing)業(ye)的發(fa)展(zhan)比(bi)預(yu)期要快,海外出現了(le)(le)上市(shi)(shi)潮,國內的產品開始量產。需求方(fang)面除了(le)(le)無人(ren)駕(jia)駛(shi),輔助,高級(ji)(ji)輔助駕(jia)駛(shi)塊(kuai)在迅速的起量。各種技術路(lu)徑百花齊放(fang),加上資本(ben)市(shi)(shi)場對激光雷達行(xing)業(ye)比(bi)較看好,如(ru)何(he)一步一個腳印做好產品,達到小型化,集成(cheng)(cheng)化,低成(cheng)(cheng)本(ben),車(che)規(gui)級(ji)(ji),長壽命成(cheng)(cheng)為業(ye)內重點關注話(hua)題。

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為了解激光雷達未來的發展趨勢,探討其發展工藝,加強產業鏈上下游的交流合作,2021年12月15日艾邦智造汽車俱樂部在蘇州舉辦了2021年激光雷達創新技術及產業鏈高峰論壇,以期共促行業的發展。?


現場可公開PPT下載方法及可公開演講視頻回放:請關注“智能汽車俱樂部”公眾號,然后回復關鍵詞“20211215


本(ben)次論壇有13個議題(ti),圍繞汽車激光(guang)(guang)雷(lei)達(da)發展趨勢、汽車激光(guang)(guang)雷(lei)達(da)工藝技術(shu)、汽車激光(guang)(guang)雷(lei)達(da)量產上車瓶頸、激光(guang)(guang)雷(lei)達(da)芯(xin)片、激光(guang)(guang)雷(lei)達(da)測試驗證等進行了詳細(xi)的探討。


 

本次的與會(hui)嘉賓包括(kuo):

汽車主機廠及OEM

激光雷達供應商

激光雷(lei)達探測器供應商

激光雷達芯片供應商

激光(guang)雷達發(fa)射(she)器供(gong)應商

激(ji)光雷達(da)光學部件供應商

激光雷達測試(shi)與(yu)驗證企(qi)業

設備、材料、加工、高校科研(yan)院所等

 

下面,我們(men)將從嘉賓報告、展臺風采、現場互動及會(hui)場特寫這三大部分來回顧本屆(jie)會(hui)議(yi)的精彩時刻(ke)。


一、嘉賓報告


1、Innoviz項目經理 孔林冬《激光雷達在自動駕駛應用的機遇與挑戰》


隨著科(ke)技巨頭們紛紛攜資金、流量(liang)、技術入局,自(zi)(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛商業化(hua)和規模化(hua)的步伐加(jia)速,激光雷達迎來藍海(hai)市場。據統計,目前已至少有20家車(che)企和自(zi)(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛公司宣(xuan)布將激光雷達作為感知(zhi)套件(jian)的一部(bu)分,進而(er)量(liang)產L3級以上自(zi)(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛技術。可以說,激光雷達現(xian)已成為智能汽(qi)車(che)實(shi)現(xian)高級別自(zi)(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛的標準配置(zhi)。


 

但激光雷(lei)達(da)(da)在(zai)(zai)成本、尺寸、可(ke)靠性、人(ren)眼安全等方(fang)面還存在(zai)(zai)著挑(tiao)(tiao)戰(zhan)。在(zai)(zai)本次論壇上(shang)孔經(jing)理從技術路線、公司產品(pin)、公司產品(pin)性能測(ce)試等幾(ji)個方(fang)面給大家詳(xiang)述了激光雷(lei)達(da)(da)在(zai)(zai)自動駕駛應用(yong)的機遇與挑(tiao)(tiao)戰(zhan)。



孔(kong)(kong)經理(li)認為目(mu)前(qian)激(ji)光雷(lei)達不能做(zuo)到(dao)十分完美,要根(gen)據客戶需求場景進行性(xing)能的(de)優(you)化取舍。接(jie)著(zhu)孔(kong)(kong)經理(li)給大(da)家詳述了公司(si)的(de)InnovizOne激(ji)光雷(lei)達產(chan)品,該產(chan)品有(you)搭載在寶馬汽車(che)上,測試(shi)(shi)該款產(chan)品點(dian)(dian)云(yun),點(dian)(dian)云(yun)數(shu)據較為優(you)秀,測試(shi)(shi)數(shu)據包括(kuo)測試(shi)(shi)最遠距離、準度(du)測試(shi)(shi)等。孔(kong)(kong)經理(li)提到(dao),激(ji)光雷(lei)達上車(che)是第一要義(yi),都朝著(zhu)這(zhe)目(mu)標(biao)進行著(zhu),最后給大(da)家觀看了公司(si)產(chan)品的(de)介(jie)紹視(shi)頻(pin)。


2、北京天地精儀科技總經理 宋艷霞《水汽捕集泵在激光雷達真空鍍膜領域的應用與展望》


宋總在本次論壇上從水蒸氣在鍍膜過程中的危害、如何去除水蒸汽、深冷水汽捕集泵的優勢、深冷水汽捕集泵介紹、深冷水汽捕集泵的使用效果以及公司介紹等幾方面詳述了水汽捕集泵在激光雷達上的應用。



宋總介紹到深冷水汽捕集泵的優勢在于可以增強膜層牢固度、可以促進薄膜制備一致性、增強防水效果等。鍍膜過程中,銀水分子或油氣摻進鍍膜過程,導致膜層結合力不牢固出現脫膜現象,采用水汽捕集泵能增強膜層牢固度,確保激光雷達長期在-40℃到95℃范圍內工作時,窗口片的薄膜會發生脫落,或有裂紋、脆裂、變形、膜裂等現象。


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激光雷達在鍍膜過程中使用深冷水汽捕集泵,提高設備抽速,快速達到高真空,更高效的激光雷達表面鍍了防水膜使其表面很難沾留雨滴、油污,即使印上指紋也能輕松的擦拭掉。


3、中科院上光所 賀巖博士《機載單光子陣列探測激光雷達系統和應用》


激光(guang)雷達遠(yuan)程測(ce)距(ju)技術(shu)中,單光(guang)子激光(guang)測(ce)距(ju)是一種(zhong)建立在統(tong)計理(li)論(lun)基礎上,探(tan)測(ce)靈敏度達單光(guang)子量(liang)級(ji)的(de)光(guang)電探(tan)測(ce)技術(shu),測(ce)距(ju)光(guang)源采用(yong)高重復(fu)頻(pin)率、低脈沖能量(liang)的(de)激光(guang)器。重復(fu)頻(pin)率激光(guang)器用(yong)作機載測(ce)距(ju)光(guang)源存(cun)在熱穩定性差、收發光(guang)軸(zhou)不穩定、受背景(jing)光(guang)噪(zao)聲影響大、體(ti)積受限、功耗高等亟待解決(jue)的(de)問題(ti)。


 

在本次論(lun)壇(tan)上賀(he)巖博士從機(ji)載(zai)(zai)單光(guang)子探測(ce)(ce)激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)達(da)原(yuan)理、機(ji)載(zai)(zai)單光(guang)子探測(ce)(ce)激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)達(da)研究進展、上海光(guang)機(ji)所(suo)單光(guang)子陣列探測(ce)(ce)激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)達(da)研制等幾方面詳細給(gei)大家介紹了機(ji)載(zai)(zai)單光(guang)子陣列探測(ce)(ce)激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)達(da)系統和(he)應用。



賀巖博士在演講最后從國際單光子陣列探測、國內單光子陣列探測以及未來技術提升三個方面給大家做了一個小結。
在國際單光子陣列探測方面:PMT陣列已經應用于10*10元的陣列探測激光雷達,光源采用532nm激光;GMAPD陣列已經應用于256*64元的陣列探測激光雷達,光源采用1064nm激光;SNSPD陣列技術成熟度不足。
在國內單光子陣列探測方面:上海光機所集成了中電44所的64*64元GMAPD,實現了對地高密度三維成像。
未來技術提升方面可發展方向:集成嵌入式的硬件處理,提升數據處理能力;提升單光子探測器件性能,提升量子效率,降低暗計數;發展多像元、高效率的分光技術,提升覆蓋寬度。        


4、科思創聚碳酸酯事業部應用研發經理 任天孝《Polycarbonate solutions for ADAS sensor applications》


在汽車傳感器的(de)要(yao)(yao)求(qiu)上,輕量(liang)化也是(shi)重要(yao)(yao)的(de)考(kao)量(liang)指(zhi)標,輕量(liang)化材料(liao)(liao)(liao)一般采(cai)用高分(fen)子材料(liao)(liao)(liao),如在激光雷達外殼、毫米波雷達外殼上的(de)應用。除了輕量(liang)化要(yao)(yao)求(qiu)以外,對材料(liao)(liao)(liao)的(de)一些其他物理(li)因(yin)素也需要(yao)(yao)考(kao)慮,如透波等(deng)。



在本次論(lun)壇(tan)上任(ren)天孝(xiao)經(jing)理(li)(li)給大家(jia)詳細介(jie)紹(shao)了(le)聚碳酸酯在激光雷(lei)達上的(de)應(ying)用(yong)。任(ren)天孝(xiao)經(jing)理(li)(li)介(jie)紹(shao)到,科思創給激光雷(lei)達罩提供的(de)材料解決(jue)方案中(zhong),材料可(ke)(ke)實現(xian)可(ke)(ke)見光隔斷(duan),在905nm、1550nm紅外可(ke)(ke)實現(xian)高透(tou),可(ke)(ke)承受(shou)飛石沖擊(ji),可(ke)(ke)滿(man)足各種二次加工要求。除以上功能外還可(ke)(ke)滿(man)足不同角(jiao)度的(de)紅外透(tou)過率,除霜除霧、滿(man)足汽車(che)外飾(shi)要求。



滿足不同(tong)角(jiao)度(du)的(de)紅(hong)外透(tou)(tou)過(guo)率包括(kuo):雙面增(zeng)透(tou)(tou)結(jie)構(gou)、多層(ceng)(ceng)增(zeng)透(tou)(tou)結(jie)構(gou)、增(zeng)透(tou)(tou)層(ceng)(ceng)和本體(ti)材料(liao)的(de)粘接力;除(chu)霜除(chu)霧包括(kuo):足夠(gou)高的(de)加(jia)熱(re)功(gong)率,快速升溫(wen)、均勻加(jia)熱(re),加(jia)熱(re)層(ceng)(ceng)不干擾(rao)激(ji)光線束,加(jia)熱(re)層(ceng)(ceng)和本體(ti)材料(liao)之間的(de)粘接力;滿足汽車外飾要求:耐候、表面耐刮擦,耐鹽霧老(lao)化,高溫(wen)高濕老(lao)化,耐熱(re)老(lao)化。


5、北醒光子業務發展總監 胡佐金《厚積薄發,北醒的車規量產之路》


隨著(zhu)全球汽車(che)智能化(hua)(hua)、電動化(hua)(hua)、網聯化(hua)(hua)、共享化(hua)(hua)快(kuai)速發展,車(che)載(zai)雷(lei)達(da)的(de)(de)市場(chang)規(gui)(gui)模(mo)正在加速擴大,據Velodyne預測,到2022年全球激(ji)(ji)光雷(lei)達(da)市場(chang)規(gui)(gui)模(mo)將達(da)到119億美(mei)元(yuan),其中來自(zi)汽車(che)領域(yu)的(de)(de)應用占比為(wei)60%,約72億美(mei)元(yuan)。面對如此(ci)巨大市場(chang),各國擁(yong)有先(xian)進技(ji)術的(de)(de)企(qi)業紛(fen)(fen)紛(fen)(fen)沖進車(che)規(gui)(gui)級(ji)激(ji)(ji)光雷(lei)達(da)領域(yu),北醒光子(zi)亦是其中一員(yuan)。

 


在本次論壇上北醒光(guang)子的(de)(de)胡(hu)佐金總(zong)監從公(gong)(gong)司介紹(shao),技術(shu)(shu)量(liang)產,走向自(zi)動駕駛幾個(ge)方面給大(da)家(jia)詳述了北醒光(guang)子的(de)(de)車規(gui)級激光(guang)雷達的(de)(de)發展。胡(hu)總(zong)監介紹(shao)到公(gong)(gong)司技術(shu)(shu)路(lu)線穩(wen)扎穩(wen)打(da),單領域縱深(shen)極強,不(bu)斷向新一(yi)代產品演進(jin)。如14 萬級別出貨(huo)質(zhi)量(liang)和(he)一(yi)致性,驗證高(gao)速高(gao)精(jing)度測距技術(shu)(shu);10萬個(ge)點的(de)(de)大(da)規(gui)模面陣并行工作,驗證穩(wen)定性和(he)壽命;全自(zi)動校正,大(da)規(gui)模出貨(huo)時的(de)(de)保障。



接著(zhu)給大家介(jie)紹(shao)了汽車(che)前裝案例-TFmini、國內第(di)一款(kuan)FLASH激(ji)(ji)光雷(lei)達(CE30)、Flash-做最好的機(ji)器人(ren)眼睛(CE30)產品、1550nm+MEMS 高(gao)性能的跨越(Horn-X1)產品等,最后胡總監透(tou)露到公司車(che)規級(ji)激(ji)(ji)光雷(lei)達將(jiang)重(zhong)磅發(fa)布(bu)。


6、璦鐠瑞思光學有限公司中國區總監 金豐《ToF傳感器在激光雷達中的解決方案》


根(gen)據測距(ju)(ju)方(fang)法的差異,激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)主(zhu)要分為(wei)飛(fei)行(xing)時間測距(ju)(ju)法、相干測距(ju)(ju)法以及三角測距(ju)(ju)法。目(mu)前,激(ji)光(guang)探測的兩種主(zhu)要技術是ToF與(yu)FMCW。ToF激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)是目(mu)前主(zhu)流(liu)的測距(ju)(ju)方(fang)式(shi),發展(zhan)較為(wei)成熟,在激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)傳感器領域應用多年。


 

在本(ben)次論壇上金豐總監主要從公司介紹(shao)、激(ji)光(guang)雷達(da)技術及需求、激(ji)光(guang)雷達(da)行業痛點(dian)、激(ji)光(guang)雷達(da)解(jie)決方案(an)等幾個方面給大家詳(xiang)述了(le)ToF傳(chuan)感器(qi)在激(ji)光(guang)雷達(da)中的應用(yong)。



金(jin)豐總(zong)監指出:激光(guang)雷達(da)目(mu)前市場規模(mo)大(da)(da)、應用多元(yuan)化(hua),需求明確,技術成熟但是產(chan)品的痛點在(zai)價格高、分別率低。分辨率低就難以有效識別物體,價格高會(hui)導致難以大(da)(da)規模(mo)應用。針對上(shang)述問題,金(jin)豐總(zong)監給大(da)(da)家(jia)詳述了(le)公司(si)的一(yi)些列解(jie)決方案。

 

7、樂普科 KEY Account manager孫海《塑料激光焊接工藝技術在激光雷達上的應用》


近(jin)年來(lai)(lai),隨著技術的不斷升(sheng)級,塑料(liao)激(ji)(ji)光(guang)焊接(jie)增長趨(qu)勢(shi)逐步顯現。激(ji)(ji)光(guang)雷達(da)外罩(zhao)大都(dou)是采(cai)用塑料(liao)材質,在激(ji)(ji)光(guang)雷達(da)結構(gou)封(feng)裝中,前后底板的結合采(cai)用塑料(liao)激(ji)(ji)光(guang)焊接(jie)優勢(shi)凸顯,激(ji)(ji)光(guang)焊接(jie)對激(ji)(ji)光(guang)雷達(da)產品來(lai)(lai)講,連接(jie)強(qiang)度以(yi)及防水性能(neng)有(you)所提升(sheng)。

 


在(zai)本次論壇上(shang)(shang),孫(sun)海經(jing)理主要從(cong)公司介紹、激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)焊接(jie)技術、激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)焊接(jie)主要應用(yong)(yong)、激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)焊接(jie)工藝類型(xing)等幾方面給大家詳述了激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)焊接(jie)工藝在(zai)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)雷達上(shang)(shang)的應用(yong)(yong)。孫(sun)經(jing)理開始(shi)從(cong)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)雷達的兩(liang)種形(xing)式(shi)給大家介紹了其連接(jie)方式(shi),目(mu)前還(huan)是用(yong)(yong)的粘接(jie)方式(shi),在(zai)將來會采用(yong)(yong)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)焊接(jie)方式(shi)。


 

接(jie)(jie)(jie)(jie)著孫經理給大(da)家詳(xiang)細介紹了(le)塑料焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)的類(lei)型,激光(guang)塑料焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)主要(yao)有準同(tong)(tong)步焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)、同(tong)(tong)步焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)、輪廓焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)以及(ji)三維擺(bai)振(zhen)焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)幾種(zhong)方(fang)式。孫經理給大(da)家詳(xiang)述了(le)幾種(zhong)焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)方(fang)式,以及(ji)不同(tong)(tong)方(fang)式的不同(tong)(tong)應用。

 

8、華亞智能科技工程總監 葉順順《激光雷達量產工藝和智能裝備技術介紹》


在本(ben)次(ci)論(lun)壇上華亞智能(neng)總(zong)監葉順(shun)順(shun)主要從(cong)公司介(jie)紹、激(ji)光(guang)雷達(da)AA技術說(shuo)明(ming)、公司產(chan)品(pin)智能(neng)產(chan)線規劃(hua)、激(ji)光(guang)雷達(da)設備(bei)幾(ji)方面詳述了激(ji)光(guang)雷達(da)的量(liang)產(chan)工藝及(ji)智能(neng)裝備(bei)技術。



葉(xie)總監介紹到目前車載激光(guang)雷(lei)達(da)生產現(xian)狀是大多采(cai)用人工作業,調(diao)(diao)整(zheng)時間長,一致性(xing)較差、效率低(di)。公(gong)司的激光(guang)雷(lei)達(da)AA設(she)備(bei)(bei)可用于(yu)激光(guang)雷(lei)達(da)發射(she)器(qi)、接收器(qi)、反射(she)鏡(jing)的AA,設(she)備(bei)(bei)采(cai)用六(liu)軸精(jing)密調(diao)(diao)節,調(diao)(diao)節精(jing)度±1μm;設(she)備(bei)(bei)可實現(xian)高精(jing)密點膠,膠水寬度1.7-2.2mm可控;可配備(bei)(bei)整(zheng)線(xian)激光(guang)雷(lei)達(da)自動化(含(han)標定測試等)。



激光雷達AA原理:通過調整光器件6軸的6個自由度調整,保證光斑or光功率值達到最佳位置、以及最佳值狀態。


葉總監還給大家介紹了激光雷達整線智能裝備,包括以下:
自動車載光學模組產線歷經幾代迭代,豐富的生產經驗
模塊化設計,組線如【搭積木】般快速實現

全線連接MES,實現智能可視化生產,快速實時了解設備生產狀況


9、亮道智能測試驗證高級總監 張衛濤《激光雷達量產的測試與驗證》


2021年開始,全球都掀起(qi)了激光雷達(da)量(liang)產上車(che)的(de)熱潮,而激光雷達(da)作為最為先進的(de)車(che)載傳感(gan)器系(xi)統(tong)產品(pin),其硬件機(ji)械性能(neng)的(de)評(ping)估、點云質量(liang)的(de)評(ping)價,以及對目標(biao)物與環(huan)境感(gan)知(zhi)的(de)結果的(de)測(ce)試與驗證,都需要面(mian)向(xiang)量(liang)產的(de)激光雷達(da)測(ce)試驗證的(de)完整解決方案(an)。


 

亮道智(zhi)能深度(du)參(can)與(yu)大(da)眾汽(qi)(qi)車、長城汽(qi)(qi)車、寶(bao)馬汽(qi)(qi)車激光(guang)雷(lei)(lei)達(da)量產激光(guang)雷(lei)(lei)達(da)系統,在(zai)其中提供完整的(de)測(ce)試驗證服務。在(zai)本(ben)次論(lun)壇上(shang)亮道智(zhi)能張衛濤總監(jian)從公司介紹、激光(guang)雷(lei)(lei)達(da)的(de)點云質量評測(ce)、激光(guang)雷(lei)(lei)達(da)的(de)感知算法評測(ce)幾方面給大(da)家(jia)詳述(shu)了(le)激光(guang)雷(lei)(lei)達(da)的(de)測(ce)試與(yu)驗證。


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在會議上(shang)張總(zong)監(jian)給大(da)家詳細介(jie)(jie)紹了車規測試(shi)與驗(yan)(yan)(yan)證(zheng)流(liu)程與體系,硬件(jian)(jian)測試(shi)到(dao)軟件(jian)(jian)測試(shi)到(dao)整機(ji)集成測試(shi)再到(dao)上(shang)車驗(yan)(yan)(yan)收測試(shi)。張總(zong)監(jian)介(jie)(jie)紹到(dao)目前和上(shang)海汽檢成立了車載激(ji)光雷(lei)達(da)測試(shi)聯合(he)實驗(yan)(yan)(yan)室(shi),車載激(ji)光雷(lei)達(da)測試(shi)聯合(he)實驗(yan)(yan)(yan)室(shi)是目前國內首家提供車載激(ji)光雷(lei)達(da)點云評(ping)(ping)價(jia)的專項測試(shi)實驗(yan)(yan)(yan)室(shi)。實驗(yan)(yan)(yan)室(shi)可開展激(ji)光雷(lei)達(da)探測性能、點云質(zhi)量、功(gong)能場景等(deng)技術測評(ping)(ping),并(bing)出(chu)具專業的第(di)三方測評(ping)(ping)報(bao)告。


10、OPSYS CEO Stav 《OPSYS純固態激光雷達解決方案》


激光(guang)雷(lei)達(da)技術最初(chu)是(shi)為(wei)了迎接(jie)全自動駕駛時(shi)代而誕(dan)生的(de),如今它已成為(wei)新興的(de)駕駛輔(fu)助(zhu)市(shi)場的(de)基(ji)石。無論(lun)是(shi)該(gai)領(ling)域的(de)老前輩還是(shi)新手(shou),都(dou)受益于汽車行業對駕駛輔(fu)助(zhu)系統激光(guang)雷(lei)達(da)傳感器的(de)欣然接(jie)受。激光(guang)雷(lei)達(da)供應商OPSYS也不例外,在今年1月份,Opsys發(fa)布(bu)了新一代純固態掃描式Microflash激光(guang)雷(lei)達(da)SP3.0。它將“閃光(guang)式(Flash)激光(guang)雷(lei)達(da)”的(de)低成本、堅固性和純固態優勢與“掃描式(Scanning)激光(guang)雷(lei)達(da)”的(de)大量程和高分(fen)辨率完美地結合(he)在了一起。



本次論壇嘉賓從國外同大家一起用線上的方式,探討了OPSYS純固態激光雷(lei)達(da)解決方(fang)案。OPSYS CEO Stav從純固(gu)態激光雷達、OPSYS核心技(ji)術、OPSYS產品路測、發展規劃路線圖、應用案例以及公(gong)司介紹幾方(fang)(fang)面(mian)詳述了(le)公(gong)司的純固(gu)態激光雷達解決方(fang)(fang)案。



11、濱松光子學商貿產品技術工程師 蔡紅志《濱松視角下的激光雷達核心元器件》


激光器(qi)和探(tan)測器(qi)是激光雷達(da)的重要(yao)部(bu)件(jian),很大程度(du)上(shang)決定了激光雷達(da)的性(xing)能、成本、可靠性(xing)。激光雷達(da)探(tan)測器(qi)主(zhu)要(yao)分(fen)為:光電(dian)二(er)(er)極管(guan)PD、雪崩(beng)二(er)(er)極管(guan)APD、硅光電(dian)倍(bei)增管(guan)SiPM/MPPC、單(dan)光子(zi)雪崩(beng)二(er)(er)極管(guan)SPAD四(si)種。目前用(yong)在(zai)激光雷達(da)上(shang)的APD是主(zhu)流(liu)。


 

在本次論(lun)壇上濱松(song)蔡(cai)紅志工(gong)程師主要從濱松(song)公司簡介、激光(guang)(guang)(guang)雷(lei)達(da)(da)概述、濱松(song)視(shi)角(jiao)下的激光(guang)(guang)(guang)雷(lei)達(da)(da)、濱松(song)激光(guang)(guang)(guang)雷(lei)達(da)(da)探測器幾(ji)方面給大家(jia)詳(xiang)述了激光(guang)(guang)(guang)雷(lei)達(da)(da)的核心(xin)元器件。



蔡紅志工程師(shi)給(gei)大(da)家介紹到濱松可提供Si和InGaAs全系列探測器,MPPC是(shi)

是(shi)Multi Pixel Photon Counter的縮(suo)寫,濱松獨家命名,也被稱為SiPM (=Silicon Photo Multiplier)。MPPC的特(te)征(zheng)是(shi)高(gao)增(zeng)益和高(gao)探(tan)測(ce)(ce)效(xiao)率(lv),可(ke)進行單(dan)光子探(tan)測(ce)(ce),多(duo)像素并行輸出,可(ke)同時探(tan)測(ce)(ce)多(duo)光子。

 

12、肖特玻璃中國新業務開發總監 李毅剛博士《肖特玻璃材料在激光雷達中的應用》


在本次論壇上肖特(te)玻璃(li)的李毅(yi)剛博士(shi)主要從玻璃(li)解決方(fang)案產(chan)(chan)品概述(shu)、可(ke)用于保護窗的產(chan)(chan)品、可(ke)用于光路(lu)中的產(chan)(chan)品以(yi)及(ji)GTMS氣密封裝技術四個(ge)方(fang)面給(gei)大(da)家詳述(shu)了肖特(te)玻璃(li)材料(liao)在激(ji)光雷達(da)中的應用。

 

李博介紹到:玻璃元件(jian)和(he)玻璃-金屬氣(qi)(qi)密封裝元件(jian)為汽車激光(guang)雷達內部(bu)可提供保(bao)(bao)護(hu)并提升其光(guang)學性(xing)能,LiDAR組件(jian),其中包括MEMS反射鏡和(he)高功率激光(guang)器等,需要保(bao)(bao)護(hu)其免(mian)受濕(shi)度和(he)大氣(qi)(qi)影響(xiang),同時長(chang)久保(bao)(bao)持卓越的性(xing)能。


 

在(zai)室外環境(jing)中(zhong)運行的LiDAR傳(chuan)感器需要堅(jian)固的在(zai)近紅(hong)外高透(tou)射的光學窗口,同時(shi)還要衰減可見(jian)波(bo)段的環境(jing)光。肖(xiao)特提供(gong)的玻璃吸收濾(lv)光片(pian)在(zai)近紅(hong)外段是透(tou)明的,在(zai)可見(jian)光段是不透(tou)明的。


 

在室外(wai)(wai)(wai)環(huan)境中運行的(de)LiDAR傳感器需要堅(jian)固(gu)耐用且具有高透(tou)射(she)率的(de)光(guang)學(xue)窗(chuang)口(kou),并帶(dai)有必須承(cheng)受惡(e)劣(lie)環(huan)境的(de)耐用抗(kang)反(fan)(fan)射(she)涂層。增透(tou)膜(mo)在可(ke)見(jian)波長范圍內進行了優化,并被證(zheng)明在惡(e)劣(lie)的(de)機(ji)械磨損(sun)條件下非常(chang)堅(jian)固(gu)。肖特提供用于紫外(wai)(wai)(wai),可(ke)見(jian)和(he)紅外(wai)(wai)(wai)激光(guang)系統的(de)光(guang)學(xue)器件上(shang)的(de)高效抗(kang)反(fan)(fan)射(she)涂層。


13、一徑科技高級產品經理 劉思家《車載激光雷達發展技術路線回顧及展望》


在本次(ci)論壇上一徑科技(ji)產品經理(li)劉思家(jia)主要從什么(me)是(shi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)雷達、汽車(che)自(zi)動化等級、激(ji)光(guang)(guang)(guang)雷達商業(ye)化落地的(de)關鍵要素、激(ji)光(guang)(guang)(guang)雷達行(xing)業(ye)主流廠商技(ji)術路線、公(gong)司(si)激(ji)光(guang)(guang)(guang)雷達及商業(ye)進展(zhan)等方面介紹了車(che)載(zai)激(ji)光(guang)(guang)(guang)雷達發展(zhan)技(ji)術路線回顧(gu)及展(zhan)望。



劉經理介紹到整體來看,激光(guang)雷(lei)達(da)(da)行(xing)業逐步朝全固態化(hua)(hua)、高性能(neng)、低成本、輕(qing)量化(hua)(hua)和自主可控趨勢發(fa)展(zhan)(zhan)。具體來看,為進一步緊跟或領(ling)先行(xing)業發(fa)展(zhan)(zhan),近年來世界主流廠商開始紛紛布(bu)局固態化(hua)(hua)激光(guang)雷(lei)達(da)(da)。長短激光(guang)雷(lei)競爭激烈,短距激光(guang)雷(lei)達(da)(da)需求逐步增(zeng)多。


 

劉(liu)經(jing)理指出(chu):激(ji)光雷達(da)需(xu)求日益明(ming)朗,長短激(ji)光雷競爭激(ji)烈,短距激(ji)光雷達(da)需(xu)求逐步增(zeng)多,超(chao)高線(xian)束是(shi)固態激(ji)光雷達(da)的(de)一大(da)優(you)勢。


二、展臺風采


1. 樂普科


2. 華亞智能


3. 欣茂鑫實業


4. 科思創


5. 東乾機械


6. 蘇州瑞霏光電科技有限公司


7. 新科益系統與咨詢(上海)有限公司



三、現場互動及會場特寫



感謝各位嘉賓的精彩分享,也感謝各位與(yu)會人員的大(da)力支持,愿(yuan)激光雷(lei)達行業早(zao)日突破成(cheng)本瓶頸,早(zao)日批(pi)量上車(che)。


為促進行業發展,艾邦智能汽車俱樂部建有激光雷達產業鏈微信群和產業通訊錄,邀請激光雷達、光學器件、傳感器、激光器、雷達罩、主機廠、芯片、自動化、塑料等廠商加入


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