圖1：OptimusGen2

圖2：Figure01

表1：2017-2023中(zhong)國(guo)人(ren)形機(ji)器人(ren)行業(ye)投融資事(shi)件匯總

表2：2016-2024年中國機器人(ren)相關產業政策

圖(tu)3：全(quan)球人形機器人市場規模（億(yi)美元）

人形機器人的體重需要嚴格把控，若體重過重，則會加重伺服電機的扭矩負擔，難以滿足驅動機器人行動的要求。各機器人制造公司在滿足機器人高速度和高精度基礎性能要求的基礎上，通過運行輕量化技術減輕機器人的自重，不僅提升了機器人的綜合性能同時還降低了能耗，減少了環境污染。機器人輕量化結構材料需要滿足以下要求：

（1）強度高：在工業生產中(zhong)機器人(ren)(ren)結(jie)構材(cai)料必須保證(zheng)一定(ding)的強度，否則將會增(zeng)加安全事(shi)故的產生并影響(xiang)機器人(ren)(ren)的使用壽(shou)命。

（2）較大的彈性(xing)模量和彈性(xing)極限(xian)：機器人需要(yao)(yao)在服役過程(cheng)中(zhong)承受外力(li)，因此需要(yao)(yao)具(ju)有抵抗彈性(xing)變形的能(neng)力(li)，同(tong)時(shi)要(yao)(yao)盡可能(neng)的避免服役過程(cheng)中(zhong)的塑(su)性(xing)變形，這是機器人精確控制的基礎。

（3）較(jiao)大的震(zhen)動阻尼：因為機器人部(bu)件啟動，制動的過(guo)程(cheng)中會由于自身慣性，造成局(ju)部(bu)受(shou)力(li)，并產(chan)生局(ju)部(bu)的震(zhen)動，為了精(jing)確定位，穩定傳動，需要材料本體吸收這部(bu)分的震(zhen)動阻尼。

（4）輕(qing)(qing)量(liang)(liang)化(hua)：機器(qi)人(ren)材料(liao)的(de)輕(qing)(qing)量(liang)(liang)化(hua)可(ke)以減少(shao)使用能耗，降低(di)運動(dong)慣(guan)性從而降低(di)部件受力，同時減少(shao)傳(chuan)動(dong)部件的(de)負擔(dan)。在(zai)特殊服役環境下，如航天領域，輕(qing)(qing)量(liang)(liang)化(hua)的(de)結(jie)構能夠(gou)盡可(ke)能的(de)為(wei)其(qi)他部件設(she)計(ji)提供自(zi)重余(yu)量(liang)(liang)。

先(xian)進(jin)復合材(cai)料性(xing)能(neng)優于(yu)金屬(shu)(shu)。與鋁合金等傳統(tong)金屬(shu)(shu)材(cai)料相比，碳(tan)纖(xian)(xian)維等現(xian)代復合材(cai)料為生產重量更輕(qing)、強(qiang)度(du)更高的(de)機器(qi)人結構部(bu)件提供了(le)高性(xing)能(neng)解決方案。碳(tan)纖(xian)(xian)維的(de)輕(qing)質與其伴隨的(de)強(qiang)度(du)相匹配，因此(ci)改(gai)進(jin)的(de)復合材(cai)料對人形機器(qi)人的(de)未來發展至(zhi)關重要。

碳纖(xian)維在(zai)(zai)(zai)人形(xing)(xing)機(ji)器人中的(de)應用主要在(zai)(zai)(zai)于機(ji)械(xie)臂(bei)(bei)。國內(nei)市(shi)場(chang)中的(de)機(ji)械(xie)手臂(bei)(bei)多數采用鋼、鐵、鋁合金(jin)等金(jin)屬材(cai)料(liao)制造。這(zhe)種(zhong)金(jin)屬材(cai)料(liao)制作成(cheng)(cheng)的(de)機(ji)械(xie)手臂(bei)(bei)存在(zai)(zai)(zai)速(su)度慢(man)、能耗大、易(yi)變(bian)形(xing)(xing)磨損等缺點，并且這(zhe)些金(jin)屬材(cai)料(liao)的(de)成(cheng)(cheng)型條(tiao)件復雜，成(cheng)(cheng)型難(nan)度大，且抗震(zhen)性(xing)(xing)及(ji)抗氧化性(xing)(xing)不佳。采用碳纖(xian)維增強材(cai)料(liao)制作的(de)機(ji)械(xie)手臂(bei)(bei)，其優勢(shi)體現在(zai)(zai)(zai)：

（1）自重輕、能耗低，生產效率高，碳纖(xian)維復合材料密度僅為鋼材的 1/3，較鋁合金輕30%。?

（2）強度大、承載多，碳纖維復合材料不論是比強度、比(bi)模量，還是抗拉強度，均比鋼更強，比強度甚至是鋼鐵材料的 43 倍。?

（3）蠕(ru)變小、精度(du)高，碳纖維復合材料熱(re)膨脹系(xi)數極(ji)低、蠕(ru)變小，能夠(gou)適應(ying)溫差(cha)較(jiao)大(da)的工作環境。?

（4）碳纖維復合材(cai)料具有良好的(de)耐(nai)疲勞性、耐(nai)磨損，降低維護或更新的(de)頻率。

仿生骨骼領域碳纖維應用是近幾年的研究熱點。碳纖維的質量輕、比強度（強度密度比）和比模量（模量密度比）高，制作相同強度的機械手臂，選用碳纖維復合材料（CFRP）可以做得很輕。由于碳纖維復合材料所具有的這些優異的性質，其在機器人工業領域方面是近幾年的研究熱點：?

（1）為了(le)兼顧輕量化(hua)和安全性(xing)，2012 年美(mei)國仿(fang)生控股有限公司（EksoBionic）推出的(de)康健型(xing)的(de)下(xia)肢(zhi)外(wai)骨骼系統 Ekso 的(de)關鍵部位(wei)采用(yong)了(le)大量的(de)鋁合(he)金、鈦合(he)金和碳纖維的(de)復合(he)材料。

?（2）日本松(song)下(xia)電器(qi)產業株式會社(Panasonic)在(zai) 2015 年 9 月推出的質(zhi)量僅為(wei) 6kg 的可穿戴式機器(qi)人“AssistSuite”，其零部件主要采用了(le)碳(tan)纖維復合(he)材料，機器(qi)人用于輔(fu)助重物裝卸(xie)作業。

（3）北京郵(you)電大學研(yan)制的一款(kuan)新型(xing)機(ji)器人(ren)碳(tan)纖維(wei)臂(bei)桿，采用碳(tan)纖維(wei)降低了機(ji)器人(ren)手臂(bei)的自重，從而減少了震動(dong)(dong)、運動(dong)(dong)慣性、降低了能耗，同時(shi)實現了機(ji)器人(ren)手臂(bei)更(geng)加平穩的移動(dong)(dong)。

（4）無(wu)錫威盛新材(cai)料(liao)提(ti)供(gong)的(de)(de)相關產品(pin)(pin)數據證明，使用碳纖(xian)維(wei)復合(he)材(cai)料(liao)制作的(de)(de)機械(xie)(xie)(xie)(xie)臂(bei)，能夠有著比起傳統鋼鐵材(cai)料(liao)和鋁合(he)金(jin)更加(jia)均(jun)勻的(de)(de)載荷(he)分布，整(zheng)體質量(liang)比鋁合(he)金(jin)材(cai)質減輕。除此(ci)之外(wai)目前已發布的(de)(de)機器(qi)人機械(xie)(xie)(xie)(xie)臂(bei)，如(ru)德國宇航中心(xin)第三代輕型機械(xie)(xie)(xie)(xie)臂(bei)（LWRⅢ）、Kinova 的(de)(de) 7 自由度 JACO 機械(xie)(xie)(xie)(xie)臂(bei)、挪(nuo)恩復材(cai)、江蘇博(bo)實(shi)等公司產品(pin)(pin)均(jun)利用碳纖(xian)維(wei)材(cai)料(liao)幫助機械(xie)(xie)(xie)(xie)臂(bei)達輕量(liang)化效果。

圖7：KinovaGen2機械臂(bei)

2.2. 特斯拉最新一代(dai)機器人采(cai)用 PEEK 減重(zhong)的同時，性能進一步提升

2.2.1. 聚醚醚酮(tong)（PEEK）以其優(you)異的性能在中高端領域逐步替換金屬材料

聚醚醚酮（PEEK）是一種具有耐高溫、耐磨、耐腐蝕、自(zi)潤滑(hua)等優異性(xing)能的(de)特(te)種工程塑料，適用于人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)、新(xin)能源汽車、醫(yi)療器械等對輕量(liang)化(hua)要(yao)求較(jiao)高的(de)領域。2023 年 12月 12 日，特(te)斯拉最新(xin)一代機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren) Optimus-Gen2 的(de)升級(ji)引起(qi)廣泛關(guan)注。該產品(pin)成(cheng)功應用“樹脂之(zhi)王(wang)”PEEK 材(cai)料，使機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)重量(liang)減輕 10kg，行走速度提升 30%，其他性(xing)能進一步加(jia)強。

表(biao)5：PEEK主要特性

PEEK 與其他(ta)塑料相比，具(ju)備(bei)較強性(xing)(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)優勢(shi)。相較于主要工程(cheng)(cheng)塑料、特種工程(cheng)(cheng)塑料，PEEK性(xing)(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)全(quan)面(mian)，在剛性(xing)(xing)(xing)方面(mian)優于絕大多數特種工程(cheng)(cheng)塑料的同時，也兼(jian)具(ju)韌(ren)性(xing)(xing)(xing)，展現(xian)(xian)了全(quan)面(mian)的機械性(xing)(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)，此外(wai)在耐(nai)熱(re)、耐(nai)磨(mo)、耐(nai)腐蝕(shi)等方面(mian)均表現(xian)(xian)優異(yi)。因此，PEEK 是公(gong)認的全(quan)球性(xing)(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)最好的熱(re)塑性(xing)(xing)(xing)材(cai)料之一。

表6：PEEK與主要工程(cheng)塑(su)料(liao)、特(te)種工程(cheng)塑(su)料(liao)性能對比情況

在(zai)“以塑(su)代鋼”、“輕(qing)量(liang)化(hua)”的(de)(de)大(da)背景(jing)下，PEEK 以其優異的(de)(de)性能在(zai)中(zhong)高(gao)端領域逐(zhu)(zhu)步(bu)替換金屬(shu)(shu)材料(liao)(liao)的(de)(de)使用(yong)。PEEK 作為一種高(gao)分(fen)子新材料(liao)(liao)，其主要用(yong)于(yu)(yu)替代金屬(shu)(shu)材料(liao)(liao)， PEEK 比強(qiang)(qiang)度大(da)，在(zai)滿(man)足強(qiang)(qiang)度要求的(de)(de)前提下，可(ke)以大(da)幅度減小材料(liao)(liao)本(ben)身的(de)(de)自(zi)重，成(cheng)為實(shi)現“輕(qing)量(liang)化(hua)”的(de)(de)解決方(fang)案。此(ci)外 PEEK 在(zai)絕(jue)緣(yuan)性、耐(nai)化(hua)學性方(fang)面(mian)均(jun)優于(yu)(yu)普通(tong)金屬(shu)(shu)。因此(ci) PEEK 材料(liao)(liao)逐(zhu)(zhu)漸取代金屬(shu)(shu)材料(liao)(liao)和(he)工程塑(su)料(liao)(liao)，提高(gao)人(ren)形機器人(ren)耐(nai)用(yong)性和(he)性能的(de)(de)趨勢明顯。

表7：PEEK與通用(yong)金屬(shu)材料指標對(dui)比情況

2.2.2. 行業整體(ti)呈現供大于求，國產替(ti)代趨勢明顯

PEEK 屬(shu)于(yu)合成樹脂(zhi)制造行業，制備工藝較為(wei)復(fu)(fu)雜(za)。行業上游(you)(you)是(shi)化(hua)學(xue)原料和化(hua)學(xue)纖(xian)(xian)維制造行業，下游(you)(you)應用于(yu)交通(tong)(tong)運輸(shu)、航(hang)空(kong)航(hang)天、電子信息、能源及工業、醫療(liao)健康等(deng)行業。以中研股份(fen)工藝路(lu)線(xian)為(wei)例，其采用的是(shi)親核取代路(lu)線(xian)，即氟酮和對(dui)苯二(er)酚在堿金屬(shu)鹽(yan)存(cun)在的條件下，以二(er)苯砜為(wei)溶(rong)劑(ji)，在 280℃-340℃條件下進(jin)行縮聚反應，然后(hou)再通(tong)(tong)過丙酮和水(shui)去除(chu)殘留(liu)的溶(rong)劑(ji)和鹽(yan)，經過干燥工藝獲得高(gao)分(fen)子量的 PEEK 樹脂(zhi)，然后(hou)根據(ju)產品性能需要，將玻纖(xian)(xian)、碳(tan)纖(xian)(xian)、聚四氟乙烯、石墨等(deng)加入到(dao)擠出機(ji)中與粗粉(fen)共同(tong)進(jin)行擠出，得到(dao)復(fu)(fu)合增(zeng)強(qiang)類樹脂(zhi)顆粒。

圖(tu)9：PEEK純樹(shu)脂(zhi)和復合增強類樹(shu)脂(zhi)工(gong)藝流(liu)程

圖10：PEEK產業鏈示意圖

原(yuan)材料(liao)(liao)成(cheng)本(ben)(ben)占比(bi)較高(gao)。2022 年中研股份 PEEK 材料(liao)(liao)生(sheng)產成(cheng)本(ben)(ben)中原(yuan)材料(liao)(liao)/制(zhi)造費用(yong)/人工(gong)/能(neng)源(yuan)動力及運輸費占比(bi) 75%/11%/8%/6%，原(yuan)材料(liao)(liao)主要(yao)(yao)包括(kuo)氟酮(tong)、對苯(ben)二酚、二苯(ben)砜、碳(tan)酸(suan)鈉等。其中氟酮(tong)是合成(cheng) PEEK 最關鍵的原(yuan)材料(liao)(liao)，其純度、品質將直(zhi)接影(ying)響 PEEK 的產品質量。材料(liao)(liao)成(cheng)本(ben)(ben)主要(yao)(yao)來(lai)自氟酮(tong)，每生(sheng)產 1 噸 PEEK 需要(yao)(yao)消耗約 0.7-0.8 噸氟酮(tong)單體(ti)。

圖11：2022年PEEK成本拆(chai)分（純樹脂顆粒）

中國 PEEK 市場規模(mo)增速將大于(yu)全(quan)球(qiu)。根據弗若斯特沙利文(wen)披露的數據，中國市場 PEEK市場規模(mo)由 2018 年(nian)的 8 億(yi)人民幣增至(zhi) 2022 年(nian)的 15 億(yi)人民幣，復合增長率達(da)到了(le) 17.01%。預(yu)計到 2027 年(nian)，中國本土新能源、半導體(ti)和醫療(liao)等高端制造(zao)業的產能將得到進(jin)一步(bu)釋(shi)放，市場規模(mo)將由 15 億(yi)元(yuan)提(ti)升至(zhi) 28 億(yi)元(yuan)，年(nian)復合增長率約(yue) 13.3%。

圖(tu)12：全球2018-2027PEEK市場規模及預測

全球(qiu)來看，PEEK 主要為國(guo)外(wai)三家企業(ye)(ye)供給。?據中國(guo)化(hua)信(xin)咨詢(xun)的數據，2022 年(nian)(nian)(nian)(nian)全球(qiu) PEEK總產(chan)(chan)能(neng)約 1.6 萬噸(dun)(dun)/年(nian)(nian)(nian)(nian)，前 3 大(da)生產(chan)(chan)企業(ye)(ye)合計占(zhan)據全球(qiu)產(chan)(chan)能(neng)的 80%。威(wei)格(ge)斯是(shi)全球(qiu)最大(da)的PEEK 生產(chan)(chan)商，產(chan)(chan)能(neng) 8650 噸(dun)(dun)/年(nian)(nian)(nian)(nian)，占(zhan)全球(qiu)總產(chan)(chan)能(neng)的 50%以(yi)上(shang)；其次是(shi)索爾(er)維和贏(ying)(ying)創(chuang)(chuang)，產(chan)(chan)能(neng)分別為 2500 噸(dun)(dun)/年(nian)(nian)(nian)(nian)和 1800 噸(dun)(dun)/年(nian)(nian)(nian)(nian)。威(wei)格(ge)斯和贏(ying)(ying)創(chuang)(chuang)在中國(guo)大(da)陸均有生產(chan)(chan)基地(di)(di)。其中，威(wei)格(ge)斯與營口興福的合資企業(ye)(ye)盤錦(jin)偉英興于 2022 年(nian)(nian)(nian)(nian) 9 月建成(cheng)了 1500 噸(dun)(dun)/年(nian)(nian)(nian)(nian)產(chan)(chan)能(neng)；吉大(da)贏(ying)(ying)創(chuang)(chuang)在2022 年(nian)(nian)(nian)(nian) 8 月完成(cheng)股(gu)權變(bian)更后已由贏(ying)(ying)創(chuang)(chuang) 100%控(kong)股(gu)，但產(chan)(chan)品基本出口至歐美地(di)(di)區。

圖13：威格(ge)斯(si)PEEK解決方案應用

國(guo)內企業(ye)(ye)產(chan)(chan)能擴(kuo)展迅速。2022 年，中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)共有 8 家(jia) PEEK 生(sheng)產(chan)(chan)企業(ye)(ye)，總產(chan)(chan)能和(he)(he)產(chan)(chan)量(liang)分別為6050 噸(dun)/年和(he)(he) 2380 噸(dun)，同比增長 70.4%和(he)(he) 11.9%。中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)本(ben)土(tu) PEEK 代(dai)表企業(ye)(ye)是中(zhong)(zhong)(zhong)研股(gu)份和(he)(he)浙江鵬孚隆。其中(zhong)(zhong)(zhong)，中(zhong)(zhong)(zhong)研股(gu)份的(de)工藝技(ji)術水平在(zai)國(guo)內處(chu)于領先地位，能夠提供各種級(ji)別的(de)產(chan)(chan)品。未(wei)來 5 年，全球 PEEK 新(xin)建項目(mu)主要集中(zhong)(zhong)(zhong)在(zai)中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)。2023 年中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)投產(chan)(chan)的(de) PEEK 項目(mu)為沃特股(gu)份 2000 噸(dun)/年 PAEK（包括(kuo) 900 噸(dun) PEEK，100 噸(dun) PEKK）項目(mu)，中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo) PEEK 產(chan)(chan)能有望增至 6950 噸(dun)/年。

圖14：2022年全球PEEK競爭格(ge)局(ju)

國(guo)(guo)產(chan)(chan)(chan) PEEK 產(chan)(chan)(chan)品質量不斷提(ti)升，逐步縮小(xiao)了與國(guo)(guo)外產(chan)(chan)(chan)品的(de)(de)差(cha)距，并且價(jia)(jia)格具有很強的(de)(de)競爭力。根據(ju)(ju)英國(guo)(guo)威格斯(si)年報，PEEK 在(zai)工業(ye)和醫療領域的(de)(de)定價(jia)(jia)差(cha)距巨大(da)。威格斯(si)工業(ye)級(ji) PEEK的(de)(de)售價(jia)(jia)約為(wei)(wei) 55 萬元(yuan)(yuan)/噸，醫療級(ji) PEEK 大(da)約為(wei)(wei) 245 萬元(yuan)(yuan)/噸。根據(ju)(ju)中國(guo)(guo)化信咨詢(xun)披(pi)露(lu)的(de)(de)信息，在(zai)國(guo)(guo)際(ji)市(shi)場(chang)上，標(biao)準級(ji) PEEK 售價(jia)(jia)一般為(wei)(wei) 80-100 萬元(yuan)(yuan)/噸，而國(guo)(guo)產(chan)(chan)(chan)產(chan)(chan)(chan)品平均售價(jia)(jia)在(zai) 50萬元(yuan)(yuan)/噸以(yi)內。國(guo)(guo)內企(qi)業(ye)在(zai)原(yuan)料和設(she)備方面立(li)足于(yu)國(guo)(guo)內的(de)(de)同時不斷提(ti)高產(chan)(chan)(chan)能，取得了成本優勢(shi)，使(shi)國(guo)(guo)產(chan)(chan)(chan) PEEK 的(de)(de)市(shi)場(chang)售價(jia)(jia)顯著低于(yu)國(guo)(guo)際(ji)市(shi)場(chang)價(jia)(jia)格。

表(biao)8：威格斯與中研股(gu)份(fen)價格對比(bi)

碳纖(xian)(xian)(xian)(xian)維(wei)增(zeng)強(qiang)(qiang)聚醚(mi)醚(mi)酮（PEEK）高(gao)(gao)性(xing)(xing)能熱(re)塑(su)性(xing)(xing)復(fu)合(he)(he)(he)材(cai)料(liao)是未(wei)來人形(xing)機器人的(de)(de)核心材(cai)料(liao)。碳纖(xian)(xian)(xian)(xian)維(wei)增(zeng)強(qiang)(qiang) PEEK 復(fu)合(he)(he)(he)材(cai)料(liao)（CF/PEEK），指碳纖(xian)(xian)(xian)(xian)維(wei)以(yi)粉末(mo)、顆粒、連續纖(xian)(xian)(xian)(xian)維(wei)（長纖(xian)(xian)(xian)(xian)維(wei)）或者織物形(xing)式增(zeng)強(qiang)(qiang) PEEK 樹脂(zhi)基(ji)的(de)(de)復(fu)合(he)(he)(he)材(cai)料(liao)。與傳統(tong)鋁合(he)(he)(he)金(jin)和(he)(he)不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼相(xiang)比，鋁合(he)(he)(he)金(jin)的(de)(de)密度(du)為(wei)2.8g/cm3，不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼的(de)(de)密度(du)為(wei) 7.3g/cm3，連續 CF/PEEK 復(fu)合(he)(he)(he)材(cai)料(liao)的(de)(de)密度(du)為(wei) 1.5-1.6g/cm3，具有重(zhong)量輕(qing)，強(qiang)(qiang)度(du)高(gao)(gao)的(de)(de)優勢(shi)。與傳統(tong)的(de)(de)碳纖(xian)(xian)(xian)(xian)維(wei)粉末(mo)改性(xing)(xing)材(cai)料(liao)相(xiang)比，碳纖(xian)(xian)(xian)(xian)維(wei)的(de)(de)高(gao)(gao)強(qiang)(qiang)度(du)、高(gao)(gao)模(mo)量特性(xing)(xing)賦予(yu)了 CF-PEEK 復(fu)合(he)(he)(he)材(cai)料(liao)高(gao)(gao)強(qiang)(qiang)度(du)、高(gao)(gao)彈性(xing)(xing)模(mo)量和(he)(he)抗(kang)變(bian)形(xing)特性(xing)(xing)。機械強(qiang)(qiang)度(du)提高(gao)(gao)至(zhi)少 3 倍，模(mo)量也提高(gao)(gao)至(zhi)少 3 倍，具有更(geng)好(hao)的(de)(de)尺寸穩(wen)定性(xing)(xing)和(he)(he)抗(kang)變(bian)形(xing)性(xing)(xing)。

表(biao)9：PEEK純料和復合材(cai)料主要牌號(hao)及(ji)典型性能(neng)指(zhi)標(biao)

CF/PEEK 生產技術(shu)亟待突(tu)破。目(mu)前(qian) CF/PEEK 生產技術(shu)由日本(ben)東麗、英國(guo)(guo)(guo)威(wei)格斯等少數(shu)公(gong)司掌握(wo)，主要應用(yong)于航(hang)空航(hang)天等尖端領域。國(guo)(guo)(guo)內(nei) CF/PEEK 的研發集(ji)中(zhong)在高校、科研院所和極少數(shu)企(qi)業(ye)之中(zhong)。國(guo)(guo)(guo)外(wai)核心制(zhi)造技術(shu)及相關裝備(bei)都被嚴格保密，對中(zhong)國(guo)(guo)(guo)實(shi)施(shi)嚴苛的封鎖政策。國(guo)(guo)(guo)內(nei)大(da)多(duo)數(shu) CF/PEEK 產品，如預(yu)浸(jin)帶、預(yu)浸(jin)板(ban)多(duo)依(yi)靠進口(kou)，數(shu)量無法滿足需(xu)求、應用(yong)成本(ben)較高，極大(da)限(xian)制(zhi)了(le)國(guo)(guo)(guo)內(nei)市場對此類產品的大(da)范圍應用(yong)。目(mu)前(qian)國(guo)(guo)(guo)內(nei)多(duo)家 PEEK 企(qi)業(ye)正加大(da)投入進行 CF/PEEK 研發工作。

人(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)量(liang)產較大(da)拉(la)(la)動(dong) PEEK 行(xing)(xing)業需求(qiu)。PEEK 和碳(tan)(tan)(tan)纖(xian)(xian)維(wei)材料(liao)在人(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)中的(de)(de)(de)應用(yong)范(fan)圍主要為機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂，特斯(si)拉(la)(la)第二(er)代機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)手臂使用(yong)的(de)(de)(de)是連續碳(tan)(tan)(tan)纖(xian)(xian)維(wei)復合材料(liao)單項帶(dai)，其中單向增強碳(tan)(tan)(tan)纖(xian)(xian)維(wei)與(yu) PEEK 的(de)(de)(de)比例約為 55%比 45%，若兩個機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂的(de)(de)(de)重量(liang)約為 10kg，50%使用(yong) CF/PEEK 復材，估算碳(tan)(tan)(tan)纖(xian)(xian)維(wei)與(yu) PEEK 用(yong)量(liang)為 5.5kg 與(yu) 4.5kg。按照上文三種方(fang)式估計(ji)人(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)數量(liang)，對(dui)(dui)應碳(tan)(tan)(tan)纖(xian)(xian)維(wei)及 PEEK 用(yong)量(liang)如下表(biao)所示。以 2022 年碳(tan)(tan)(tan)纖(xian)(xian)維(wei)及 PEEK 行(xing)(xing)業對(dui)(dui)比來看，人(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)量(liang)產對(dui)(dui)于(yu) PEEK 行(xing)(xing)業需求(qiu)彈性拉(la)(la)動(dong)較大(da)。

表(biao)11：人形機(ji)器人碳纖維和PEEK市場規模測算