機(ji)器(qi)(qi)人(ren)產業技術正飛速提升。機(ji)器(qi)(qi)人(ren)除了擁有仿生的運動步態(tai)，還擁有仿生的視(shi)覺(jue)和聽(ting)覺(jue)交互體驗，通過(guo)高(gao)精(jing)度環(huan)境感知(zhi)系統(tong)，以及(ji)高(gao)精(jing)度傳感器(qi)(qi)，可以感知(zhi)圖(tu)像、光線、距離、速度、聲音等環(huan)境信息(xi)。
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人形(xing)機器人機械復雜，需要性能更(geng)強大的(de)電(dian)機、更(geng)多的(de)機身自由(you)度、復雜的(de)人形(xing)雙足控制算法等(deng)。2025年(nian)或將(jiang)迎來人形機(ji)器人的量產元年(nian)，在工業生產、門店導購、醫療(liao)、教(jiao)育等(deng)領域獲得(de)更廣泛的應用。?
從人(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)供應鏈來看，靈巧手、絲杠、減(jian)速(su)器(qi)、傳(chuan)感器(qi)、電機(ji)、控制器(qi)等(deng)都(dou)是(shi)值得(de)重點(dian)關注(zhu)的(de)高(gao)價值環(huan)節。人(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)對(dui)各關鍵部件(jian)的(de)精度要(yao)求(qiu)很(hen)高(gao)，且工藝復雜(za)，也是(shi)導致成(cheng)本居(ju)高(gao)不下的(de)原因，加速核(he)心部(bu)件的(de)國產化替(ti)代(dai)。
資料來源：特斯拉AI Day，Vehicle，中航證券(quan)、行(xing)行(xing)查、博躍資本
從材料(liao)(liao)(liao)角度(du)看，材料(liao)(liao)(liao)的輕量化、耐(nai)磨(mo)性、耐(nai)高溫性能以(yi)及強度(du)等是(shi)人形機器人加工和設計中需要綜合(he)考察的因(yin)素。目前，熱門的金屬材料(liao)(liao)(liao)有合(he)金鋼、鈦合(he)金、鎂合(he)金、鋁(lv)合(he)金，橡塑材料(liao)(liao)(liao)有碳纖維復合(he)材料(liao)(liao)(liao)、PEEK等，以塑代鋼也是輕人(ren)形機器人(ren)輕量化過程(cheng)中的熱點話(hua)題。
歡迎加入人形機器人產(chan)業(ye)交流群探(tan)討
國內市場方面(mian)，優必(bi)選、宇樹、傅立葉、智元、云深(shen)處科技等人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)本體廠(chang)商已經在逐(zhu)步(bu)實現(xian)量產(chan)，實現(xian)人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)的工廠(chang)訓練、門店(dian)導購等應用，加速(su)(su)引(yin)領產(chan)業進程；華為、小(xiao)鵬、小(xiao)米、廣汽集團(tuan)等消費電子及汽車領域頭部企業也在加碼布局人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)賽道，重量級玩家不斷增多，加速(su)(su)產(chan)業發展。本文為大家介紹國內主要的(de)人形機器人本(ben)體廠家：
1.?杭州宇樹科技股份(fen)有限公司
官(guan)網：//www.unitree.com/
杭州宇(yu)樹科(ke)技成(cheng)立于(yu)2016年，是一家世界知名的民用機器人公司，專注于消費(fei)級、行(xing)業級高性能(neng)通用足式/人形機(ji)器(qi)人及靈巧(qiao)機(ji)械(xie)臂的(de)自主研發、生產和(he)銷售(shou)。在(zai)機(ji)器(qi)人核(he)心零(ling)部件、運動控制、機(ji)器(qi)人感知等(deng)綜合領(ling)域具有卓越的(de)領(ling)先(xian)性。目(mu)前累計提交國(guo)內外(wai)專利申請200余項，其中(zhong)授權專利180余項。據公開信息(xi)顯示，宇(yu)樹科技目前(qian)已獲9輪融資，估值約80億(yi)元。
宇樹機(ji)器(qi)人(ren)產品包括機(ji)器(qi)狗和人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)：
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機器狗定位行業級、消費級及科研(yan)市(shi)場，工業級機器狗Unitree B1/?B2主要(yao)用在電力巡檢(jian)、消防救援等方面，消(xiao)費(fei)級機器狗Unitree?Go1/Go2/A1則可用于家庭娛樂、寵物陪伴(ban)、看家護院等場景。
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通(tong)用人形機器人包括(kuo)Unitree H1 / H1-2、Unitree G1。
2.?深圳市優必(bi)選科技(ji)股份有限(xian)公司(si)（9880.HK）
官網：//www.ubtrobot.com/
優必選科技成(cheng)立于2012年3月，2023年12月在(zai)港交所主(zhu)板上市，是全球首家上市的人形機(ji)器人公司(si)。優必選具備人(ren)形機器人(ren)全棧式技(ji)術能力，包括人形機(ji)器(qi)(qi)(qi)人硬件(jian)與控(kong)制技術(shu)（機(ji)器(qi)(qi)(qi)人運動(dong)規劃和控(kong)制技術(shu)、高性能(neng)伺服(fu)驅動(dong)器(qi)(qi)(qi)）、人工智能(neng)技術(shu)（仿(fang)人大腦(nao)、仿(fang)人小(xiao)腦(nao)）、機(ji)器(qi)(qi)(qi)人與人工智能(neng)融合技術(shu)（SLAM?及自主技術、視覺(jue)伺服操作(zuo)與人(ren)機交互），以及機器人(ren)操作(zuo)系統(tong)應用框架(jia)ROSA2.0。截(jie)至2024年6月底，優(you)必選全棧式技術擁有2450余項(xiang)機器(qi)人及(ji)人工(gong)智能相關(guan)專利，其中逾450項為海外(wai)專(zhuan)利(li)，發(fa)明(ming)專(zhuan)利(li)占(zhan)比(bi)近60%，人形機器人有效(xiao)專利數量全球第一。
優必(bi)選人形(xing)機器人聚焦(jiao)工業(ye)制造、商用服務、家(jia)庭陪伴(ban)三(san)大場景，主要有工業人形(xing)Walker S1、Walker S，商用(yong)人形Walker C、Walker X，以(yi)及熊貓(mao)機(ji)器人優悠，并率先實現了(le)人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)落(luo)地應(ying)用，是全球唯(wei)一一家與多家車企宣布合(he)作的(de)人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)公司，工業人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)Walker S系列也成為全球進入最(zui)多車(che)廠實訓的人形機器人。
3.?上海(hai)智(zhi)元新創(chuang)技(ji)術有限公司
官網：//www.zhiyuan-robot.com/
智元機(ji)器人成立于2023年2月，致力于以A1+機器人的融合(he)創新，協同發(fa)展機器人(ren)運(yun)動(dong)智(zhi)能、交(jiao)互智(zhi)能、作(zuo)業智(zhi)能三大核心AI能力，打造(zao)世界級領先(xian)的通用具身機器人產品及應用生態。
依托大(da)腦(nao)-小腦(nao)-本體的全(quan)棧軟(ruan)硬件(jian)技(ji)術，及模型-數據-本體部署的(de)全(quan)棧具身(shen)智能布局，智元機器人在全(quan)球范圍內率(lv)先實現(xian)了人形機器人的(de)規模化量產和商(shang)業化落地，產品售(shou)往全(quan)球多個國(guo)家和地區(qu)。
智元機(ji)器人(ren)擁有遠(yuan)征、精靈、靈犀三大機(ji)器人(ren)家族(zu)，產品覆(fu)蓋交(jiao)互服務、柔性智造(zao)、特種作業、科研教育及(ji)數據采(cai)集等等多種商用場(chang)景。
智元上海(hai)臨(lin)港量產(chan)工廠2024年(nian)10月投產(chan)；2024?年12?月，宣(xuan)布(bu)正式開啟通(tong)用機器人商用量產；2025年1月，智元機器人的(de)第1000臺通用(yong)具身機器(qi)人正式量產下線，刷(shua)新行業記錄；2025年計劃出貨數千(qian)臺。
智(zhi)元為(wei)交互(hu)服務打造的遠(yuan)征A2機器(qi)人亮相榮威展臺
4.?上海傅利葉(xie)智(zhi)能科技有(you)限公司
官網：//www.fftai.cn/
傅利葉是一家成立于(yu)2015年的通用(yong)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)獨角獸企業，其機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)產品主(zhu)要包括通用(yong)人(ren)(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)和康(kang)復(fu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)。
在通用人(ren)形機器人(ren)領域，傅利葉在2023年、2024年先(xian)后發(fa)布(bu)量產兩款全自研(yan)的GRx系列通用人形(xing)機器人，累計出貨數百(bai)臺。2025年(nian)4月(yue)，傅利(li)葉正式發(fa)布首款(kuan)開源人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)?Fourier N1，并同步(bu)開放(fang)涵蓋(gai)物料(liao)清單、設計圖紙、裝配(pei)指南、基(ji)礎操(cao)作軟(ruan)件在內的完整本(ben)體資源包。
5.?北京加(jia)速(su)進化科技有限公司
官網：//boosterobotics.com/
加速進(jin)化（Booster Robotics） 成立于?2023?年，早期戰略面向(xiang)科研教育場景，基于(yu)團隊(dui)在機器人(ren)、軟件、芯(xin)片(pian)和商業化(hua)等全(quan)方(fang)位經(jing)驗，打造(zao)人(ren)形(xing)機器人(ren)、操作系(xi)統、開(kai)發工(gong)具(ju)等軟硬件平臺，加(jia)速具(ju)身智能的(de)落地(di)。
加(jia)速進化為開發者提供的(de)“Booster T1”雙(shuang)足人(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)，身高1.1m，體重(zhong)29kg，在運動過程(cheng)中(zhong)表現出(chu)充足的運動能力(li)和穩定性，主打(da)“輕巧(qiao)靈活、皮實(shi)耐摔”。
目(mu)前(qian)，加速進化的(de)人(ren)形機器人(ren)產品已經遠銷到美國、德國、瑞士(shi)、阿聯(lian)酋、日本(ben)等(deng)，已累(lei)計交付(fu)數百臺人(ren)形機器人(ren)。
6.?杭州云深處科技有限公司
官(guan)網：//www.deeprobotics.cn/
杭州云深處科(ke)技（DEEPRobotics）成立于2017年，是四(si)足機(ji)器人研發及應用(yong)的科技公司(si)，創始團隊根源(yuan)于浙江大(da)學，擁有超(chao)過10年的(de)腿(tui)足機(ji)器人研發背(bei)景，在中國率先(xian)實現四足機器(qi)人全自主巡檢變電站。
在人形機(ji)器人產(chan)品領(ling)域，云深(shen)處科技2024年4月發布了超高扭矩(ju)、行業應用級(ji)、高防護(hu)機器(qi)人關節J80和(he)J100，為(wei)人形機器人提供核(he)心動力；2024年8月，云深處(chu)DR01具身(shen)智(zhi)能(neng)(neng)通用型(xing)人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)首次亮相，具備高度(du)靈活的運動與操(cao)作(zuo)能(neng)(neng)力、復雜(za)環境(jing)適應力、融(rong)合(he)感知能(neng)(neng)力，并且擁(yong)有強大(da)的自主學習能(neng)(neng)力。
2025年(nian)7月，云深處科(ke)技完成近(jin)5億元新融資，本輪融資由(you)達晨財智、國新基金(jin)等(deng)聯合領投，主(zhu)要用于技(ji)術(shu)與(yu)產品(pin)(pin)研發、場景應用與(yu)拓展、人(ren)才引進與(yu)團(tuan)隊建設等(deng)方面，加快人(ren)形機器(qi)人(ren)、輪足機器(qi)人(ren)等(deng)新產品(pin)(pin)的商業(ye)化(hua)落地。
7.?北京星動紀元科技有限(xian)公司
官網：//www.robotera.com/
北京星動紀元科技有限公司(si)成立(li)于2023年(nian)8月，由(you)清(qing)華(hua)(hua)大(da)學(xue)(xue)交叉信息(xi)研(yan)究院(yuan)孵化，是清(qing)華(hua)(hua)大(da)學(xue)(xue)唯一持股(gu)的(de)人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)企業。公司由(you)清(qing)華(hua)(hua)大(da)學(xue)(xue)博士生導師、機(ji)(ji)器(qi)人(ren)與AI領(ling)域專家陳建宇教授領(ling)銜，核心團隊(dui)來自(zi)清華、北大、北理(li)工、哈工大、加州(zhou)大學(xue)伯克利分校等國內(nei)外頂(ding)尖高校及世界500強企業。
人(ren)形機(ji)器人(ren)相(xiang)關產品(pin)有(you)：星動STAR1高性(xing)能通用人形機器人、星動XHAND1全直驅(qu)仿人五(wu)指靈巧手
2024年(nian)8月(yue)，星動(dong)紀元推(tui)出首款產品(pin)級(ji)人(ren)形機器人(ren)STAR 1，該機器人擁有(you)55個自由度，最高關(guan)節(jie)扭矩400Nm、轉速25rad/s，具備業(ye)界領先的(de)動態性(xing)能，可(ke)實現3.6m/s的(de)室外(wai)奔跑(pao)速度，并能完成穩(wen)定行走、奔跑(pao)、跳躍等復雜(za)動作。
8.?深圳逐際(ji)動力科(ke)技有限公司
官網：//www.limxdynamics.com/
逐際(ji)動力LimX Dynamics創立(li)于2022年，是(shi)一家具身智能機(ji)器(qi)人公司(si)，聚焦打造全尺(chi)寸(cun)通用人形(xing)機(ji)器(qi)人，并(bing)衍(yan)生了包(bao)括雙足(zu)機(ji)器(qi)人等創新產品。?逐(zhu)際(ji)動力在機器人的AI探索(suo)、算(suan)法研發、硬(ying)件(jian)設計制造上(shang)齊頭并(bing)進(jin)，實現了一系(xi)列(lie)關鍵進(jin)展。主要產品(pin)有(you)CL系(xi)列全尺(chi)寸人形機器人、多形態雙足機器人TRON 1等，落地應用于智能制造、工業巡(xun)檢、物(wu)流配送(song)、家(jia)庭服務等領(ling)域。
逐際(ji)動力全尺寸人形機器人CL-1，具有(you)高(gao)(gao)自由度、高(gao)(gao)靈活(huo)性、高(gao)(gao)穩定性，高(gao)(gao)性能(neng)的全身運動控制能(neng)力和精準的實時目標(biao)感(gan)知能(neng)力，可無(wu)間斷(duan)地完成一系列(lie)大負載(zai)、大范圍(wei)的搬運任務。
9.?樂(le)聚(ju)（深圳）機(ji)器人(ren)技術有限公(gong)司
官網：//www.lejurobot.com/
樂聚機(ji)器人成立于2016年(nian)，創始成員來(lai)自于(yu)哈工大，是一家專注機器人關鍵共性技術研(yan)究、智能機器人產品研(yan)發和生產的(de)高科技企業。
自2016年(nian)成立以來，樂聚始終聚焦人(ren)形(xing)機器人(ren)研發與產業化(hua)，目前已陸續推(tui)出多款智(zhi)能(neng)(neng)機(ji)器人(ren)產品(pin)(pin)及(ji)衍生品(pin)(pin)，持續專注于機(ji)器人(ren)在科研教育(yu)、智(zhi)慧醫療、重(zhong)型運載、智(zhi)能(neng)(neng)家居、工業制(zhi)造等多元場(chang)景下的落地應用(yong)。
2016年，樂聚小型雙足仿(fang)人機器人AELOS上市；2017年(nian)AELOS教育版上市(shi)；2018年家(jia)庭版PANDO機(ji)器人上市；2020年中型雙足仿人機(ji)器人ROBAN上市；2022年參與(yu)研發冰壺機器人(ren)，助力北(bei)京冬奧會(hui)；2023年(nian)發布高動態全(quan)尺寸人(ren)形機器(qi)人(ren)kuavo；2024年先后發布(bu)面向(xiang)特種領(ling)域的人形機器人Kuavo-MY、家庭(ting)服務人(ren)形(xing)機器人(ren)、夸父人(ren)形(xing)機器人(ren)。
向北汽越(yue)野車(che)交付第100臺全(quan)尺寸(cun)人(ren)形機器人(ren)，用于空箱搬(ban)運(yun)及(ji)物(wu)流分揀，作業(ye)效率從人(ren)工的30%提(ti)升(sheng)至(zhi)50%，成(cheng)為全(quan)球公布(bu)交付數(shu)量最多的人形機器人企業。
人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)Kuavo-MY
樂(le)聚目(mu)前擁有蘇州醫療機(ji)器(qi)人(ren)總(zong)部、綿陽重載運(yun)輸機(ji)器(qi)人(ren)生產基地、樂(le)聚(山東)機(ji)器人技術研發(fa)轉(zhuan)化中心等產業，還將(jiang)在(zai)合肥打造人形機(ji)器人產業園。
10.四(si)川天(tian)鏈(lian)機(ji)器人股(gu)份(fen)有(you)限公司(si)
官網：//www.tlibot.com/
四川(chuan)天鏈機器(qi)(qi)人股份(fen)有限公司(si)（川(chuan)機器(qi)(qi)人，835015），成立(li)于(yu)2012年，專注(zhu)研發生(sheng)產(chan)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、復(fu)合機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、協(xie)作機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、碼垛機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)及(ji)(ji)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)核心零部件，致力于機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)自動化解決方案、超(chao)輕量(liang)協(xie)作機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)應用場景、復(fu)合機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)及(ji)(ji)碼垛機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)定制(zhi)開發等(deng)一體化服(fu)務。未來將(jiang)重點構建(jian)以(yi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)為(wei)主導、以(yi)諧波減速機(ji)(ji)為(wei)支撐、以(yi)超(chao)輕量(liang)協(xie)作機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、一體化關節、軸承耐(nai)磨強(qiang)化涂層技術等(deng)為(wei)新(xin)增長點的(de)(de)產(chan)品布局。
天鏈(lian)人形機(ji)器人全身有(you)71個自由度，身高(gao)160cm，體重43kg，電池1250Wh，單(dan)臂負重可達16kg、單(dan)腿負重可達65kg，具有超控智(zhi)能、續航時間長(chang)、負載力大、靈活性好(hao)、自動避(bi)障等特(te)點。
11.深(shen)圳眾擎機器(qi)人科技有限(xian)公司
官(guan)網：//www.engineai.com.cn/
深圳市眾擎機器(qi)人科技有限(xian)公司成立于2023年10月，總部(bu)位于(yu)深圳，專注(zhu)于(yu)通用智能(neng)機器(qi)人及行業解決方案。公司創始團(tuan)隊來自小鵬旗(qi)下機(ji)器人團(tuan)隊“鵬行智(zhi)能”及國內外頂(ding)尖高校（如UC Berkeley、清華、普渡等），是(shi)全(quan)球少數幾家同時(shi)具備三大類型高性能(neng)動力關節(jie)（行星、諧波(bo)、行星直(zhi)線推桿(gan)）研(yan)(yan)發能(neng)力的(de)人形機器人公司，從本體核心零(ling)部(bu)件(jian)到運控算(suan)法均(jun)全(quan)棧自研(yan)(yan)，產品致(zhi)力于面向科研(yan)(yan)教育、工(gong)業制造(zao)、商業服務、家庭等多(duo)種場景(jing)。
眾擎(qing)機器人核心產(chan)品包括高擴展性雙足機器(qi)人SA01、全尺寸(cun)通用人(ren)形機器人(ren)SE01和輕(qing)量(liang)級開源(yuan)具身智能體PM01。其(qi)首款全(quan)尺寸通(tong)用人(ren)形機器人(ren)SE01主定位工業(ye)場景(jing)，身(shen)高170cm，體重(zhong)約(yue)55kg，整機(ji)共(gong)32個自由(you)度，最大關節扭(niu)矩330N·m，常態行走(zou)速度(du)達2m/s，可完成跑跳、抓取、上下蹲、俯臥撐等人(ren)類動(dong)作，運動(dong)性(xing)能媲美(mei)國際運動(dong)健將。
12.?深圳(zhen)普渡科(ke)技有限公司(si)
官網：//www.pudutech.com/
普渡機器人（Pudu Robotics）是全球(qiu)服務機器人(ren)領(ling)域的領(ling)導品牌(pai)，，專注于服務機器人(ren)的研(yan)發、設計、生產和銷售(shou)，具(ju)備“移動、操(cao)作、AI”三大核心技術，實現了專用、類人(ren)(ren)形和人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)產(chan)品的完整布局。目前，普渡機器人(ren)(ren)擁有服務(wu)、清潔和工業三條產(chan)品線(xian)，廣泛應用于餐飲、零售、酒店(dian)、醫(yi)療(liao)等十大行業，累(lei)計(ji)出貨(huo)量(liang)超10萬臺。
2024年12月，普渡首款全尺寸雙足人(ren)形機器人(ren)PUDU D9發布，身高170cm、體重65kg，擁有42個(ge)獨立(li)自由度(du)，關節最大扭矩352 N·m，最(zui)大(da)負載能力20 kg，最高行走速度2 m/s，具備高精度(du)感(gan)知能(neng)力及高水平(ping)運動性(xing)能(neng)。
13.?鈦虎(hu)機器人科(ke)技（上海）有限公司(si)?
官網：//www.ti5robot.com/
鈦(tai)虎機器(qi)人成立于2020年8月(yue)，專注于(yu)機器人高端(duan)硬件(jian)及整體解決(jue)方(fang)案，產品(pin)包括極致性價比(bi)的高性能(neng)比(bi)一體化(hua)關節，以及基于(yu)此開發了高性(xing)能(neng)、超輕(qing)量(liang)化協作機(ji)器人(ren)、人(ren)形機(ji)器人(ren)和外骨骼等(deng)。
2024年7月，推出二(er)代人形機(ji)器人T170A實體“瑤光”與“墨(mo)翟(zhai)”，整體身高1.7米，采(cai)用(yong)自研輕量化關節模組，自重僅(jin)48公(gong)斤(jin)，卻支持單手5公(gong)斤(jin)負載(zai)；全(quan)身(shen)具(ju)備44個自由度，通過英偉達Jetson AGX Orin 64GB高性(xing)能控制(zhi)器的(de)加持(chi)，實(shi)現高度靈活(huo)的(de)操作與精準的(de)感知；配備先進的(de)激光(guang)雷(lei)達和雙目相機系統(tong)，具有強大的環境感知與避(bi)障能力；腿部關(guan)節(jie)的扭矩密度高達220Nm/kg，可輕松完成單腿跳躍(yue)等高難(nan)度動作。
14.?北(bei)京(jing)銀河通(tong)用機(ji)器人有限公司
官(guan)網：//www.galbot.com/
北京銀河通(tong)用機器人有限公司(si)（GALBOT）成立于2023年(nian)5月，專注(zhu)于具身(shen)多模態大模型通(tong)用機(ji)器人研發(fa)。創始(shi)人(ren)王鶴博(bo)士畢業于清(qing)華(hua)大(da)學電子(zi)系，團隊(dui)成員(yuan)已發表100余篇國際前沿學術(shu)論文，具備世界領先的具身(shen)智能研發能力，擁有千萬級銷(xiao)量的智能硬件產(chan)品的量產(chan)經驗。
銀(yin)河通用設有北京、深(shen)圳和(he)蘇州三地研發(fa)中(zhong)心(xin)，與北大和(he)北京智源人(ren)(ren)工(gong)智能研究院分別(bie)成立(li)了具(ju)身智能聯合實驗室(shi)和(he)研究中(zhong)心(xin)，共同(tong)致力于具(ju)身智能機器人(ren)(ren)領域的研究與技術創新(xin)。
2024年6月(yue)，首代具身大模型機(ji)器(qi)人(ren)Galbot?（G1）正式(shi)亮相，擁有可以(yi)感知通用環境(jing)和理解(jie)用戶指令的多(duo)模態大腦大模型，成(cheng)功率超(chao)過95%的跨形狀材質(zhi)的泛化抓取技術(shu)；采用雙臂+單(dan)腿+輪式底(di)盤設計(ji)，實現(xian)了全方(fang)位(wei)的360°移動能力(li)，身高為(wei)173cm，臂展為(wei)190cm。
Galbot?（G1）適(shi)用于商(shang)業零(ling)售領(ling)域，目前已與美(mei)團簽(qian)訂戰略合(he)作協議，雙方(fang)將在線下(xia)零售(shou)、智(zhi)(zhi)慧貨倉、智(zhi)(zhi)慧物(wu)流等多個領域圍繞機器人(ren)賦能服務展開全面、深入的合(he)作。Galbot?（G1）應用(yong)還可擴(kuo)展至工(gong)業(ye)、物流等(deng)多個領域。
15.?魔法原子機器(qi)人科技（無錫）有限公(gong)司
官網：//www.magiclab.top/
魔法原子成立于2024年1月(yue)，具備從技術研發到生產(chan)制造、銷(xiao)售服務的全鏈條能力，可自研關節模組、靈(ling)巧手、減速器(qi)、驅動器(qi)、主(zhu)控等核心零部(bu)件，主(zhu)要產(chan)品包括通用人形機器(qi)人MagicBot和(he)仿生四足機器人，覆(fu)蓋(gai)工(gong)業、商業和(he)家庭場景。其核(he)心研(yan)發團隊多來自清華(hua)、上海交大、浙大、北航、紐約(yue)大學(xue)等國(guo)內(nei)外知名高校，在機器人及(ji)AI算法(fa)領域經驗(yan)豐富，創始團隊曾參與(yu)小米機器狗“鐵蛋(dan)”的研發。2022年底(di)團隊布局(ju)人形機器(qi)人，2023年初發布首代產(chan)品并(bing)持(chi)續迭(die)代升級。
2025年3月(yue)，魔法原子正式推出(chu)人(ren)形機器人(ren)“小麥”，身高174cm，具備42個自(zi)由度，搭配(pei)自研靈(ling)巧手，配(pei)備(bei)多種傳感器，并搭載(zai)DeepSeek大模型(xing)，可以在商業(ye)服務場景(jing)應對各類服務需求。包括(kuo)基于VLM視覺語言(yan)大模型(xing)能力，識別分析用戶(hu)特征，基于相關(guan)信息預測(ce)用戶(hu)偏好，提供對(dui)應(ying)服(fu)務。
魔法原子(zi)預(yu)計(ji)2025年將有400臺人形機器人進(jin)入工業(ye)、商(shang)業(ye)場景(jing)。
16.?南京(jing)蔚藍(lan)智能科技有限公司(si)
官網：//www.weilan.com/
南京(jing)蔚(yu)藍智(zhi)能(neng)科(ke)技有限公司創立于2019年，打造面向所(suo)有家庭和企業的個(ge)人機器(qi)人。具身(shen)智(zhi)能產品包括BabyAlphaA2系列、BabyAlpha chat系列BabyAlpha Dev系列、BabyAlphaS、人形機器人等。
蔚(yu)藍科(ke)技預計2025年Q4推出辦公場景下(xia)的人(ren)形機器人(ren)服(fu)務，屆時企(qi)業客(ke)戶(hu)將(jiang)可以(yi)通過非常經濟(ji)的月薪雇(gu)傭未來人(ren)形機器人(ren)從事(shi)行政、財務和(he)人(ren)力(li)資源的事(shi)務型工作。
17.?江蘇軟通天擎(qing)機器人科技有限(xian)公司
軟通天擎成立于2024年12月，是軟通(tong)動(dong)力（301236）旗下(xia)專注于(yu)機器人系列產品設計與研發的子公(gong)司，由軟通動力（65%）、智元機器人（5%）等共同持股(gu)。軟(ruan)通天(tian)擎整合(he)軟(ruan)通動力在軟(ruan)件(jian)研發(fa)、行(xing)業(ye)(ye)(ye)數字(zi)化領域(yu)的深厚底蘊和廣泛的軟(ruan)硬件(jian)生(sheng)態優(you)勢資源(yuan)，致(zhi)力于(yu)推(tui)動機器人從專用(yong)邁(mai)向通用(yong)行(xing)業(ye)(ye)(ye)應用(yong)，為各行(xing)業(ye)(ye)(ye)智(zhi)能化轉(zhuan)型注(zhu)入(ru)澎(peng)湃動能。
2025年1月，軟通天擎機器(qi)(qi)人發布(bu)了(le)旗下首款交互與教育雙足機器(qi)(qi)人天鶴(he)C1，定位科研教育和交互服務場景。天鶴C1基于首創自主研發的(de)星云具身智能計算(suan)平臺，采用算(suan)法(fa)軟件定義硬件的(de)模塊化技(ji)術架構，提(ti)供豐富(fu)的(de)原子動(dong)作算(suan)法(fa)庫，支持多種大模型接入，在交互服(fu)務與(yu)科(ke)研教育場(chang)景與(yu)生態伙伴一(yi)起打(da)造行業應用解決(jue)方案。
18.?上海開普勒機器人有限公司
官網：//www.gotokepler.com/
開普勒機器人成立于2023年8月，聚焦智能制(zhi)造、倉儲物流(liu)特種行業、科研教育等多元領域，以創新驅(qu)動定制(zhi)化解決(jue)工業場景解決(jue)方案的落地，旨在(zai)打造人(ren)形行業領先落(luo)地的藍(lan)領人(ren)形機器人(ren)，并(bing)與(yu)多(duo)家行業巨(ju)頭達成戰略合作，目(mu)前，已(yi)申請國(guo)內(nei)外(wai)專利30余項，授權(quan)10余項(xiang)。
在(zai)工(gong)業場景的實際部(bu)署中，開普勒自研(yan)的K2“大黃蜂”身(shen)高175cm、體重75kg，全身有52個(ge)自由度；整(zheng)機算力達100TOPS，能夠實現高效(xiao)的決策能力；自研行星滾(gun)柱(zhu)絲杠執行器，具有高(gao)負載、長續(xu)航、高(gao)精(jing)度的特性(xing)；自研(yan)精(jing)旋動力旋轉執行器，保障(zhang)機器人動作的精(jing)準(zhun)性和高(gao)穩(wen)定性。自研(yan)靈巧手單指配備25個力觸點，手腕(wan)為六(liu)維(wei)力傳(chuan)感腕(wan)，表(biao)現出(chu)人手般的細(xi)膩感(gan)知與控制力。
開普勒(le)先(xian)行(xing)者K2在(zai)上汽(qi)通用開展(zhan)實景訓(xun)練(lian)
19.?數字華夏（深圳）科技有限公(gong)司
官網：//www.digit.com.cn/
數(shu)字華夏（深圳）科技有限公司成(cheng)立于2024?年?3?月，秉承讓機(ji)器(qi)(qi)人(ren)擁有(you)溫度(du)的(de)初衷，重(zhong)點布局了人(ren)形機(ji)器(qi)(qi)人(ren)多模態(tai)互動大(da)模型(xing)算法(fa)及智能硬(ying)件(jian)的(de)研究，并實現了從設計、研發(fa)、生產到(dao)商(shang)業(ye)化應(ying)用的(de)全過程。目前產品已涵蓋交互服(fu)務領域(yu)的(de)通用人(ren)形機(ji)器(qi)(qi)人(ren)系列，仿人(ren)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)系列、IP系列機(ji)器(qi)人以及(ji)具身智能交互平臺。
2024年8月(yue)，數字華(hua)夏推出仿生人形機(ji)器人夏(xia)瀾(lan)S02、IP系列(lie)機器人星行(xing)俠(xia)P01、通用(yong)人形機(ji)器人夏起X02，覆蓋(gai)商場導購、養老(lao)陪(pei)護、政務大廳等(deng)場景。
仿生人形機器人夏瀾S02
20.?上(shang)海優理奇智能科技有限(xian)公司
官網：//unix-group.ai/
優(you)理奇機器人（UniX AI）成立(li)于2024年4月，聚(ju)焦構建高訓練效率的可泛化模(mo)仿學習(xi)架構以及低成本模(mo)塊化的穩定本體，加速推動具(ju)身智能普惠(hui)點到來。核心團隊來自全(quan)球頂尖高校及(ji)優必選、追覓、大疆、華為、博世等(deng)知名企(qi)業，累(lei)計發表400+頂(ding)會(hui)頂(ding)刊論文，具(ju)備全球領先(xian)的算法、硬件及產品(pin)化能力。創始人楊豐瑜（來自(zi)耶魯大學，全球(qiu)觸覺(jue)融(rong)合多(duo)模(mo)態大(da)模(mo)型UniTouch及視觸覺數據集(ji)Touch and Go第一作者）與首席科學家王賀升（上海交大教授(shou)、IROS 2025全球總主席）領(ling)銜，團(tuan)隊(dui)在機器人(ren)感知、控(kong)制及產業化落地方(fang)面經驗豐(feng)富。
優理奇UniX AI輪式(shi)雙臂(bei)人(ren)形機器人(ren)Wanda 2.0行走速度90m/min，底盤采用輪轂電機，搭(da)載(zai)超(chao)聲(sheng)波(bo)雷(lei)達(da)、激光雷(lei)達(da)、RGBD?相機組成的綜(zong)合(he)雷視感知系(xi)統(tong)，完(wan)成復雜場景(jing)中運行的精準(zhun)避障，首創?8DoF?仿生手臂(bei)，腕部采用球關節構型，靈活性能更高，兼具大臂(bei)展、高爆發、力矩及(ji)軌(gui)跡精(jing)確控制等。2025年5月，萬元(yuan)級Wanda 2.0正式開啟量產。
雙足通用人形機器人Martian?身(shen)高160cm，50kg，最大移動速度3m/s，電機最大扭矩
450N.m，7?自由度雙臂，6?自由(you)度雙腿(tui)，能(neng)夠蹲(dun)下(xia)、彎腰搬(ban)取地面上的(de)物(wu)品，物(wu)業安(an)防、 養(yang)老陪伴、娛樂展示、教(jiao)育教(jiao)學等場景(jing)，通過(guo)自研高性能(neng)矢量控(kong)制技術，確保了每個關節的(de)精(jing)準控(kong)制與響應速度。
21.?四川具身人形機器人科(ke)技有限公(gong)司(si)
具身科技(ji)成立于2024年9月，核心技術團(tuan)隊(dui)(dui)來源于電子科技大學機器人研究(jiu)中心嫡系(xi)創業團(tuan)隊(dui)(dui)，四川省機械研究(jiu)設計(ji)院(yuan)（集團(tuan)）有限公司(si)與川哈院(yuan)投資(zi)入股，致力于成(cheng)為(wei)中國人形(xing)機器人本體與小腦(nao)領域的(de)杰出(chu)供應(ying)(ying)商，通過發揮鏈主企業的(de)引領作用(yong)，推動機器人核心零部件、小腦(nao)、大腦(nao)及行業應(ying)(ying)用(yong)等產業的(de)全面發展。
2024年12月，具身(shen)科技自主研(yan)發的(de)首款人(ren)形機器人(ren)“天行者(zhe)1號”（SKYWALKER I）正式發布，身高165cm，重約(yue)50kg，續航時間達1.5小時。從圖紙到落地，僅用(yong)69天就完成了(le)，創造(zao)了(le)中西部(bu)地區商用化(hua)人形(xing)機器人最快紀錄。?
22.?千尋智(zhi)能（杭(hang)州）科技有限公司
官網：//www.spirit-ai.com/
千尋智(zhi)能（Spirit AI）成(cheng)立于2024年2月，是一(yi)家(jia)國內領(ling)先的具(ju)備AI+機器人全(quan)棧生(sheng)產力級(ji)技術(shu)能(neng)力的具身(shen)智能(neng)公司，也是華為(wei)目前(qian)在具身智能領域唯一投資的企(qi)業。千(qian)尋智能致力于打造(zao)世界級通用(yong)人形機(ji)器(qi)(qi)人和下一代具身(shen)大模型與學習算(suan)法(fa)，讓通用(yong)的(de)機(ji)器(qi)(qi)人伙伴(ban)走進千家(jia)萬戶，驅(qu)動世界邁向智能機(ji)器(qi)(qi)人時代。
2025年6月(yue)，千尋智(zhi)能發布(bu)首(shou)款商用級人形機器人——Moz1。Moz1擁有26個(ge)自由(you)度(du)（不含(han)靈巧手），基于一體化力控關節打(da)造，在速度(du)、精度(du)、安全性和仿生力控方(fang)面(mian)都(dou)達到(dao)了行業較高水平。據公開(kai)資料(liao)顯示(shi)，Moz1一體化關節的(de)功率密度(du)相比特斯拉(la)人形(xing)機器人Optimus提高了15%，充分展示了(le)千尋智能(neng)在具身智能(neng)機(ji)器人硬件上的強大技術實力(li)。
23.?南京埃斯頓(dun)酷卓(zhuo)科技有(you)限公司(si)?
官網(wang)：//www.codroid.ai/
埃斯頓酷卓成(cheng)立于(yu)2022年7月，深研具身智能機器人(ren)領(ling)域，產(chan)品落地場景聚焦在體力搬運和(he)靈巧裝配。
2024年9月，埃斯頓酷卓人形(xing)機器(qi)人CODROID 01首發亮相，身高170cm，重量<80KG，單臂負(fu)載5KG，步速(su)3KM/H，單臂自(zi)由度(du)7，單腿自由度6，全身最大(da)自由(you)度(du)44，靈巧手自(zi)由度6-7，采(cai)用(yong)(yong)一體化(hua)關節模(mo)(mo)組，核心部件全(quan)自(zi)研，模(mo)(mo)組響應速度快，扭(niu)矩密度高，承載能力強，使用(yong)(yong)壽命長，運行穩定，低噪抗沖擊，通過視覺感知模型可(ke)獲得(de)自主抓取、放(fang)置工件的(de)能力(li)。
2025年6月，埃斯頓酷卓發布(bu)第二代人形機器人產品CODROID 02，身高170cm、體重70kg、單臂(bei)負載(zai)5公斤，全身自由度可達31個(ge)（不含(han)靈巧手）。相較于(yu)初代機型，CODROID 02可實現全身所有關節的運(yun)動能力，在復雜場景(jing)下的靈活性(xing)與適應(ying)性(xing)均有顯著提(ti)升。?
24.?合肥零次方機器人有限公司
零次方機器人公司(si)成立于(yu)2025年1月，由清華深圳國際研究生院(yuan)AI&Robot智能機器人(ren)實驗室(shi)培育孵化，專注于具身(shen)智能領域的底層技術創(chuang)新(xin)，致力于推動L2級(ji)智能化產品的規模化應用(yong)，具備本體硬件與(yu)前沿算法的全棧研發實(shi)力。目前，已推出(chu)雙足人(ren)形機器人(ren)Z1、具身操作機器(qi)人(ren)F1、輪式人形機器人Zerith-H1。
輪式人形(xing)機器人Zerith-H1主要面(mian)向類(lei)家(jia)庭服務垂直(zhi)場(chang)景(jing)（酒店(dian)、餐廳等），搭載(zai)的垂直(zhi)場(chang)景(jing)操作基礎模型Zerith-V0，為類家庭服務(wu)場景提供智能解決方案(an)。
25.?浙江人(ren)形機器人(ren)創新中心有限公司?
官(guan)網：//www.zj-humanoid.com/
浙江人(ren)形(xing)機器人(ren)創新中心成立于2023年12月，在浙江(jiang)省、寧波市、海曙區(qu)政府單位(wei)的指導與(yu)支持下，由熊(xiong)蓉教授及(ji)團隊聯合多家知名產業(ye)方共建，重點開展人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)“大小(xiao)腦”關鍵(jian)技(ji)(ji)術研究和整機(ji)系統研發(fa)(fa)與(yu)應用，全力打造集(ji)人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)技(ji)(ji)術研發(fa)(fa)、成果轉化、人(ren)(ren)才(cai)培養及(ji)產業(ye)發(fa)(fa)展、產業(ye)輻射于一體的科技(ji)(ji)公司。
2024年3月，推出第一款(kuan)商(shang)業化(hua)產(chan)品「領(ling)航(hang)者1號」，身高(gao)150cm，體重50kg，擁有39個(ge)自由度(du)，單臂負載(zai)4kg。搭載彩色相機4個、RGBD相(xiang)機2個、IMU2個，邊緣算力275 TOPs。
2024年(nian)8月(yue)，推(tui)出首個具(ju)有精(jing)確(que)技能(neng)(neng)作業能(neng)(neng)力的人形(xing)機器人“領(ling)航者2號NAVIAI”，身高1.65米，體(ti)重(zhong)60千克(ke)，可以在水泥路、柏(bo)油(you)路、塑膠跑(pao)道等多種路面(mian)平(ping)穩行走，最快(kuai)步行速度可達每秒1.5米，能夠適應多種地面(mian)，達到擬人化(hua)全身協調運動，最快(kuai)速度≥6km/h，支持(chi)物品(pin)搬運、物品(pin)抓放、伺(si)服插孔等作(zuo)業能(neng)力，可持(chi)續作(zuo)業?2?個小時。成為全國(guo)首(shou)個全尺寸、全自由度、具有精(jing)準(zhun)技能作(zuo)業能力的(de)人(ren)形機器(qi)人(ren)。?
26.?鹿明(ming)機(ji)器(qi)人科技（深圳）有限公司
Lumos Robotics鹿明機器人成立(li)于2024年9月，由前追覓人形機器人業務負責(ze)人、資深機器人專家喻超創辦，核心研發團(tuan)隊來自(zi)清華、上海(hai)交通大學、香港中(zhong)文大學等頂尖高校。旗(qi)下產品包括機(ji)器(qi)人(ren)關節模組、視觸覺模組等核心零部件和LUS、MOS兩大系(xi)列人(ren)形機器人(ren)。
Lumos Robotics鹿明機器(qi)人全新一代全尺寸人形機器(qi)人LUS2，是全(quan)球首個實現1秒內閃電彈射(she)起身的全尺寸人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)，160cm/55kg真(zhen)人比例設計，關(guan)節扭矩400Nm，3kg負載精準操作，搭載NVIDIA Orin芯片、275TOPS算力，可實現每秒萬億次動(dong)作決策。未來，LUS2將憑借(jie)其極致的敏捷性、強(qiang)大的負載與感知能(neng)力，賦(fu)能(neng)工業、服務、科研等多領域。?
27.?北京(jing)靈(ling)御(yu)智能科技有限(xian)公司
靈御智能成立于2025年2月，由畢(bi)業于清華(hua)大學(xue)自動(dong)化(hua)系的前硬(ying)科(ke)技投資(zi)人金戈，攜手同(tong)樣來自清華(hua)大學(xue)自動(dong)化(hua)系的頂(ding)尖團隊共同(tong)創立。
目(mu)前，靈御(yu)智能已經成功推(tui)出了集“靈(ling)巧操作末端?+?雙七軸機械臂?+?輪(lun)式(shi)底盤”于(yu)一體的機(ji)器人原(yuan)型(xing)機(ji)，搭載(zai)了自(zi)主研發的(de)具(ju)身操作智控云平臺，能夠在人類的(de)指(zhi)揮下完成一系列復雜的(de)操作任(ren)務(wu)，并且能夠全方(fang)位收集(ji)高(gao)質量的(de)操作數(shu)據，用于持續優化算法的(de)可(ke)靠性。這一創新(xin)解決(jue)方(fang)案有效克服(fu)了當前人形機器(qi)人在實際應用中過度(du)依賴全自(zi)主模型決(jue)策所(suo)導致的(de)“不可靠”問題。
28.?辰星（天津）自(zi)動(dong)化設備有限(xian)公司
官網：//www.tjchenxing.com/
阿童木機(ji)器(qi)人自2013年(nian)創立(li)以來，專注于(yu)并聯Delta機器人、高速SCARA機器人、視(shi)覺系統等智能制(zhi)造技術，為(wei)食品、制(zhi)藥、日(ri)化、3C、PCB、光伏、鋰電(dian)等(deng)細(xi)分(fen)行業客戶提供高速機(ji)器人產品(pin)以及(ji)自動化智(zhi)能化解決(jue)方案。?
2025年5月，阿童(tong)木機器(qi)人發布天津首款人形機器(qi)人——“天兵一號”，高?1.4?米，不僅能彎(wan)腰撿螺(luo)絲，還能繞到設(she)備背后(hou)插線。“天兵一號”全(quan)身(shen)搭載37個(ge)自由度仿生架構，可充(chong)分覆蓋機器人全(quan)域運動，機器人(ren)的腰部與頸(jing)部(bu)位引入了并聯機構，承(cheng)載能力更大、旋轉更自由(you)，承(cheng)載能力有(you)200公斤，手臂的承載能力(li)有5公(gong)斤，具備了(le)一(yi)定的智(zhi)能決策(ce)的能力(li)和行(xing)為，比一(yi)般工業機器人更(geng)(geng)智(zhi)慧更(geng)(geng)聰明，可(ke)應(ying)用(yong)在食(shi)品、藥品、電子、新能源等(deng)行(xing)業。?
29.??星海圖（北京）人工智能科技有限公司
官網：//galaxea-ai.com/cn
星海(hai)圖（北京）人(ren)工智能(neng)科(ke)技(ji)有(you)限(xian)公司成立于2023年9月，是一家專注(zhu)于打造"一腦多(duo)形(xing)"具身智能(neng)機器人的公司，旗下(xia)產品有全尺寸雙臂仿人形機器人GALAXEA R1、全新一(yi)代防人形通用機器(qi)人GALAXEA R1 Pro、數據采(cai)集雙臂(bei)移(yi)動平(ping)臺GALAXEA R1 Lite以及機械臂A1。
星海圖R1系列全(quan)尺寸雙臂仿人型(xing)機器人，站立高(gao)度約168厘米，具備80厘米的操作半徑，和下觸(chu)地面、上觸(chu)2米的操作(zuo)空間(jian)，配備了(le)星海圖自研雙臂輕型高動態6自由度機械臂A1，4自由度軀干（支(zhi)持(chi)升降、俯(fu)仰(yang)、橫擺）和(he)全向(xiang)矢(shi)量底(di)盤，用以支(zhi)持(chi)各種場景下的移動操作需求，可以完(wan)成搬(ban)箱子(zi)、撿零件、開關(guan)門、按按鈕等操作任務。?
30.??北(bei)京中(zhong)科慧(hui)靈機器人技術(shu)有(you)限公司
官網：//casbot.tech/
靈寶CASBOT成(cheng)立于(yu)2023年(nian)8月，致力(li)于運用最前沿的(de)人(ren)工(gong)智能(neng)(neng)與機器人(ren)技術(shu)，創造出能(neng)(neng)夠替代人(ren)類執行高(gao)風(feng)險(xian)、高(gao)強度(du)以及(ji)單調重復(fu)工(gong)作的(de)人(ren)形機器人(ren)與具(ju)身智能(neng)(neng)產(chan)品。
2024年11月，靈寶CASBOT推出首款(kuan)全尺(chi)寸(cun)雙足人形機器人“CASBOT 01”，是一款(kuan)定位于多場景落地(di)的通用類腦智(zhi)能(neng)機器人，整(zheng)機身(shen)高179cm，體重60kg，擁有52個自由度，算力達550T，作業續航時間(jian)超4小時，具備(bei)穩定的(de)全身協調控制能力(li)以及可快速學習、可泛(fan)化(hua)的(de)長時序(xu)靈巧操作能力(li)，目前(qian)已(yi)開始(shi)交付。
31.??珞石(北京(jing))機(ji)器(qi)人有(you)限公司
官網(wang)：//www.rokae.com/cn/
珞石(shi)機器(qi)人(ren)成立于2015年，專注于工業機(ji)器人(ren)及協作機(ji)器人(ren)的研發與生產(chan)。2023年起，珞石(shi)機器人開始布(bu)局(ju)“機(ji)器(qi)人(ren)+AI”戰略，通過深度(du)融合人(ren)工智能(neng)技術，賦予機器人(ren)更強的(de)感知(zhi)、決策和(he)執行能(neng)力(li)。
目前(qian)，珞石機器人(ren)已推出人(ren)形機器人(ren)、雙臂機器人(ren)等具身智(zhi)(zhi)能(neng)產品，推動智(zhi)(zhi)能(neng)機器人(ren)在實際(ji)場景中的應(ying)用，助力行業智(zhi)(zhi)能(neng)化升(sheng)級。
珞石人(ren)形機器(qi)人(ren)依(yi)托(tuo)全(quan)棧自研核心技術(shu)優勢與全(quan)力(li)控(kong)關節協作(zuo)機器(qi)人(ren)產品，深度融(rong)合人(ren)工(gong)智能(neng)技術(shu)、具身智能(neng)引擎(qing)、多模態感知融(rong)合技術(shu)以及(ji)VLA大模(mo)型智(zhi)能(neng)中(zhong)樞，結(jie)合模(mo)仿學習和強化學習算法，具(ju)備自主任務(wu)分解能(neng)力、實時(shi)動(dong)態(tai)決策能(neng)力、類(lei)人級運動(dong)與操作靈活性，可勝任各類(lei)復雜操作泛(fan)化任務(wu)需求(qiu)。
32.?北京動易(yi)人工智能(neng)科(ke)技有(you)限公(gong)司
動易(yi)科技成立于2024年6月，創始(shi)人(ren)兼(jian)CEO任曉雨具(ju)備豐(feng)富(fu)的足式人(ren)形機器(qi)人(ren)和強(qiang)化學習開發經(jing)驗，先后任職(zhi)于機器(qi)人(ren)廠(chang)商優必(bi)選和傅利葉(xie)。動易科技致力于打造新一(yi)代通用具身智能體，通過全棧自研(yan)硬件、端到(dao)端運動控制系(xi)統(tong)及多(duo)模(mo)態大模(mo)型(xing)技術，為工業(ye)、特種作業(ye)和生活(huo)服務等領域提供新一(yi)代AI生產力，產品(pin)矩(ju)陣(zhen)涵蓋了多尺(chi)寸(cun)人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)、一體化(hua)擺線關節模組(zu)零(ling)部件及其他多(duo)種形態的機(ji)(ji)器人(ren)硬(ying)件。
2025年5月12日，廣州動(dong)易入駐廣州海(hai)珠(zhu)區(qu)“琶(pa)洲模方”大(da)模型孵化平臺，獲得算(suan)力、數據、場地等資源支持，重點推進人形機器人核心算法研(yan)發與場景(jing)化應用測試，未來將(jiang)依托廣州在新能源汽車、低空經濟等領(ling)域的(de)應用場景優勢，加速人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)在物流(liu)、醫(yi)療、家庭(ting)服務等場景的(de)商(shang)業化(hua)落地(di)。
33.??北京理工華匯智能科技有限公司
官網(wang)：//www.haribit.com
理工華匯成立于2015年，是北京(jing)理工大學(xue)唯一授權(quan)的人形(xing)機器人中試熟化平(ping)臺，專注于人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)及其核心部件的(de)開發(fa)與(yu)應用(yong)，擁有人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)運(yun)動控制領(ling)域的(de)前(qian)沿核心技(ji)術，自主開發(fa)無框力矩(ju)電(dian)機(ji)(ji)、減速器(qi)(qi)、一體化(hua)關(guan)節等核心部件，為客戶提供運(yun)動控制解(jie)決方案(an)與(yu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)整體系統服(fu)務。
據(ju)悉，理(li)工華(hua)匯匯童系(xi)列已有匯童6、匯童7、匯童8等多款人形機器人產品(pin)。2024年7月，“匯童(tong)7”亮(liang)相北(bei)京科博會，身高1.65m、體重(zhong)55kg，采用自研(yan)高爆發(fa)電(dian)機(ji)和關節，具備(bei)環(huan)境感知能力，可實現走跑(pao)跳摔(shuai)滾(gun)爬(pa)等多模態運動，跑步速度達7.5km/h、起跳高度超(chao)0.5m，雙足原地跳躍距離(li)超1m，數據均處于國際領(ling)先水平(ping)，是目前跳得(de)最(zui)高，跳得(de)最(zui)遠的(de)電驅動人(ren)形機器人(ren)。
目(mu)前，理工華匯人形機器人已(yi)在特種場(chang)景(jing)應用中進行(xing)了初步測試，未來1~2年有(you)望實現小(xiao)規模應用。新一代(dai)特種人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)也即將面世。
2025年2月，理工華(hua)匯全資(zi)子(zi)公司武漢(han)光谷華(hua)匯推出(chu)“楚寶”系列人形機器人，身高160cm，體重60kg，采用了自主(zhu)研發的關節，具(ju)備走、跑、跳、摔(shuai)倒爬(pa)起等功能(neng)，主要面(mian)向公(gong)共安全、特種作業等領域(yu)，如重點(dian)區域(yu)巡邏、消防救災等高風險、高難度任務。
34.??武漢格藍(lan)若智能機器人有限公司
官網：//www.glroad.com/HumanoidRobots/index.aspx
格藍若(ruo)機器人成立于2025年，承繼格藍若(ruo)精密原有(you)的(de)智(zhi)(zhi)能機(ji)器(qi)人(ren)業務(wu)、資產及人(ren)員，基于華中科技(ji)大學的(de)專利技(ji)術，已經在四足機(ji)器(qi)人(ren)、人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)等智(zhi)(zhi)能機(ji)器(qi)人(ren)領域進行了研發并(bing)形成了產品。
格藍(lan)若“勞動者”系(xi)列機器人，身(shen)高(gao)1.8米、體重(zhong)95公斤(jin)，采用自(zi)主研發(fa)的運動(dong)控制算法，可負重40公斤至60公(gong)斤并實(shi)現直膝(xi)行(xing)走，力大又(you)靈(ling)活，已(yi)實(shi)現獨(du)立行(xing)走、負重行(xing)走、上下樓梯、爬坡、語(yu)音(yin)交(jiao)互等功能。
“勞動(dong)者”系列機(ji)器人(ren)(ren)適用(yong)于勞動(dong)密集型場所，已瞄準(zhun)電(dian)力巡檢(jian)—運維需求，將率先在(zai)電(dian)網變電(dian)站場景示范應用(yong)，代替人(ren)(ren)開展值守(shou)、巡檢(jian)、運維等工(gong)作(zuo)，在(zai)帶(dai)電(dian)環境下代替人(ren)(ren)類操(cao)作(zuo)者執行相關危險作(zuo)業。同時，也在積極(ji)推進燃(ran)氣巡檢、醫(yi)療幫護、消防救(jiu)援(yuan)等領域(yu)的應用落地。
35.??湖北光谷(gu)東智具身(shen)智能(neng)技術有(you)限公司(si)
光谷東智(zhi)成立于2025年(nian)2月，由東(dong)陽光聯合(he)智(zhi)(zhi)元(yuan)機器人、北京大學武漢人工智(zhi)(zhi)能(neng)研究院、靈(ling)初智(zhi)(zhi)能(neng)共同成立(li)，致力(li)于成為華中首家(jia)具備完全獨立(li)生(sheng)產、研發、交(jiao)付服務的人形機器人整(zheng)機廠商，計劃(hua)在2025年生產300臺(tai)人形機器人，并逐步擴大(da)產(chan)能至(zhi)每年千臺(tai)以上。目前光(guang)谷東智首批人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)訂單已落地。
光谷東智研(yan)發的小智機器人，身(shen)高170厘(li)米、體重70公斤，與(yu)參(can)會嘉賓、教育工作者及學生進行了深(shen)度互動，舉辦多模態交互、自適應學習、智能體切換等核心能力(li)，可用于AI教育、健康療養、陪(pei)護等(deng)場景，已在武漢多所中小學試點應(ying)用。
36.?松延動(dong)力(li)（北京）科技(ji)有限(xian)公司
官網：//noetixrobotics.com/
松延動力（北京）科技有(you)限(xian)公司（Noetix Robotics?）成立于2023年9月(yue)，專注于人形機器人研(yan)發與制造，核心(xin)創始人員來自于(yu)清(qing)華大(da)學與中科院等多所知名院校，致力于通用人(ren)工(gong)智能本體，機器(qi)人(ren)仿生，以(yi)及(ji)具(ju)身(shen)操作系(xi)統等多個方向的研發(fa)。
松延動力3月(yue)14日推出新一(yi)代人型機器人N2，高度1.2m的仿生緊湊設計集成了18個(ge)高(gao)性能關(guan)節，30kg的輕盈體(ti)重，卻擁(yong)有150N.m的大扭矩膝(xi)關(guan)節,?以及3.2m/s沖(chong)刺速度，是全球首個實現(xian)多場景連(lian)續空翻的(de)機(ji)器人(ren)，集奔(ben)跑、舞蹈、單腳跳等高動(dong)態動(dong)作于一(yi)體，適配教育導(dao)覽(lan)、文旅展(zhan)示等多元(yuan)化(hua)場景拓展(zhan)。
37.?北京偉(wei)景智(zhi)能科技有限(xian)公(gong)司(si)
官網(wang)：//www.vizumtech.com/
北京偉景(jing)智能科技有(you)限公(gong)司（英(ying)文名“Vizum”）創立(li)于2016年(nian)，專(zhuan)注于立體(ti)智能視(shi)覺(jue)系統(tong)和智能人形(xing)機器人研發、生(sheng)產及應(ying)用，擁有3D立體(ti)智能相機整(zheng)體(ti)解(jie)決方案和完(wan)整(zheng)的智能機器人的生產(chan)線，并形成了以自主核(he)心(xin)算法(fa)、核(he)心(xin)軟(ruan)件、核(he)心(xin)硬件及(ji)行(xing)業系統解(jie)決方案為一(yi)體(ti)的全產(chan)業價值鏈(lian)。目前(qian)已經申請及(ji)授權的軟(ruan)硬件技術專(zhuan)利170余(yu)項(xiang)，其(qi)中發明專利70余項(xiang)。
人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)產品有雙足版人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)、采摘(zhai)版人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)、AGV版人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)以及靈巧手等(deng)。
偉景智能雙足版人形機器人
38.?智平方(深(shen)圳)科技(ji)有限公司
官(guan)網：//ai2robotics.com/
智平方(fang)（深圳）科(ke)技有限公司(si)由國家(jia)創新領軍人才郭彥東博(bo)士創立，核心團隊匯(hui)聚AI、機(ji)器人(ren)和(he)規(gui)模量產(chan)領域的頂尖專家(jia)，致力于研發生產(chan)通用智能具身終端。
智平方(fang)推出的(de)Alpha Bot?系列通用智能機(ji)器人，搭載自研具身大模型(xing)?AI2R Brain，具備卓(zhuo)越的空間智能(neng)與(yu)學(xue)習能(neng)力，可適應多樣化場(chang)景需求。
智(zhi)(zhi)平方通用智(zhi)(zhi)能機器人?Alpha Bot?系列
39.武漢格藍若智能(neng)機器人有限公司
武漢(han)格(ge)藍若(ruo)(ruo)智(zhi)(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)有(you)限公司(si)成立于2025年2月，是武漢(han)格(ge)藍若(ruo)(ruo)精密(mi)技(ji)術有(you)限公司(si)旗下(xia)公司(si)，承繼了格(ge)藍若(ruo)(ruo)精密(mi)原有(you)的智(zhi)(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)業務、資(zi)(zi)產(chan)及人(ren)(ren)員，已經在四(si)足機(ji)器(qi)人(ren)(ren)、人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)等(deng)智(zhi)(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)領域(yu)進行(xing)了研發(fa)并形成了產(chan)品。2025年5月，獲(huo)精鍛科技(ji)5000萬元A輪融資(zi)(zi)。
格(ge)藍若“勞動(dong)者”機(ji)器人，身高1.8米、體重95公斤(jin)，采用自(zi)主(zhu)研發的運動(dong)控制算法，可負重40~60kg并(bing)實(shi)現直(zhi)膝行走(zou)，能夠在虛擬仿(fang)真環境(jing)中進行訓(xun)練，學習各種(zhong)復雜動(dong)作(zuo)和技能。目前已在電力(li)、文旅服務等(deng)領域投入實(shi)際運用。
40.?跨(kua)維（深(shen)圳）智能數(shu)字科(ke)技有限公(gong)司(si)
官網(wang)：//www.dexforce.com/
跨(kua)維智能成立于2021年6月(yue)，以Sim2Real技術為核心，致(zhi)力于研發高通用性具身(shen)智能技術并(bing)進行機器人規模化商業落地，目前已經(jing)在多(duo)個商業場景(jing)中，實現了利用100%合成數據，在毫米/亞(ya)毫米(mi)的操作精度要求下，達到99.9%以上的任務(wu)成(cheng)功(gong)率。
核心產品包括PickWiz及X-Wiz?具(ju)身大腦，以及面向商業服務、智(zhi)能制造、康養陪(pei)護等場(chang)景，推(tui)出了(le)通用(yong)人(ren)形機器人(ren)產品DexForceW1系(xi)列(lie)。
跨維智(zhi)能?DexForce W1通用具身智能機器人(ren)
