七部門聯合發文《工業和信息化部等七部門關于推動未來產(chan)業創新發展(zhan)的實施(shi)意(yi)見(jian)》（下文簡稱(cheng)：《意(yi)見(jian)》）。《意(yi)見(jian)》重點任務提(ti)到：打造標志性產(chan)品，做強(qiang)未來高端(duan)裝備。其中，寫在第一位的就是人(ren)形機(ji)器人(ren)。

對于(yu)人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)，《意見》具體表示，要突(tu)破機(ji)器(qi)人(ren)高轉矩密度伺服電(dian)(dian)機(ji)、高動(dong)態(tai)運動(dong)規劃與(yu)控(kong)制(zhi)、仿生感知與(yu)認知、智能靈巧手、電(dian)(dian)子皮膚等(deng)核心技術，重點推進智能制(zhi)造、家(jia)庭服務、特殊(shu)環境作業等(deng)領域產品的(de)研制(zhi)及應用。

不(bu)久前，工(gong)業(ye)和信息化部近日印發(fa)《人(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)創(chuang)新發(fa)展指導意見》指出，人(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)集成(cheng)人(ren)工(gong)智能(neng)、高端制造、新材料等(deng)先進(jin)技術，有望成(cheng)為繼計(ji)算(suan)機、智能(neng)手機、新能(neng)源汽車之后的顛覆性產(chan)品。

提出到(dao)2025年，我國人(ren)形機器人(ren)創新體系初步建立，“大(da)腦、小腦、肢體”等(deng)一批關鍵技術取得(de)突破，確保(bao)核心部組件(jian)安全有效供(gong)給。整(zheng)機產品達到(dao)國際先進水平，并(bing)實(shi)現(xian)批量生產，在特種(zhong)、制造(zao)、民(min)生服務等(deng)場景(jing)得(de)到(dao)示范應用，探索形成(cheng)有效的(de)治理機制和手段。

到(dao)2027年，人(ren)形(xing)機器人(ren)技(ji)術創(chuang)新能力顯著提(ti)升(sheng)，形(xing)成(cheng)(cheng)安全可靠的產(chan)業鏈供應(ying)鏈體系，構建(jian)具有(you)國際(ji)競爭力的產(chan)業生態，綜(zong)合(he)實(shi)力達到(dao)世界(jie)先進(jin)水平。產(chan)業加速實(shi)現(xian)規(gui)模化發(fa)展，應(ying)用場(chang)景更(geng)加豐富，相(xiang)關(guan)產(chan)品深度融入實(shi)體經濟(ji)，成(cheng)(cheng)為(wei)重要的經濟(ji)增長新引擎。

國家政策(ce)決(jue)定(ding)行業發(fa)展方向(xiang)。這(zhe)些(xie)意見的提出(chu)，一定(ding)程度(du)上也給人形機器人產業化指明(ming)了(le)方向(xiang)。

2023年，在AI+政策的(de)助推下，曾經不(bu)溫不(bu)火的(de)人形機器人產業如今開始(shi)迎來一輪蓬勃發展的(de)新浪潮。技術(shu)飛(fei)速(su)提(ti)升、新產品(pin)層出(chu)不(bu)窮，資(zi)本投資(zi)態度(du)也逐漸向(xiang)好(hao)，將這一產業推向(xiang)了前所未有(you)的(de)高度(du)。國內外企業紛(fen)紛(fen)將研(yan)發人形機器人納入發展計劃。

據中國機器人(ren)網統計(ji)(ji)，2023年，國內人(ren)形機器人(ren)企(qi)業(ye)累(lei)計(ji)(ji)獲得(de)(de)超(chao)20億元融(rong)資(zi)，其(qi)中有4家企(qi)業(ye)單輪(lun)(lun)(lun)融(rong)資(zi)金額超(chao)億元，而人(ren)形機器人(ren)初創企(qi)業(ye)智元機器人(ren)更是在(zai)短(duan)短(duan)半年內接(jie)連(lian)獲得(de)(de)五輪(lun)(lun)(lun)融(rong)資(zi)，成(cheng)為業(ye)內的新生(sheng)力量。從融(rong)資(zi)輪(lun)(lun)(lun)次(ci)來(lai)看，大部(bu)分融(rong)資(zi)事件集(ji)中在(zai)天使輪(lun)(lun)(lun)和(he)A輪(lun)(lun)(lun)，行業(ye)還(huan)屬于萌(meng)芽期。

2023年6月，服(fu)務機器人開發商達(da)闥機(ji)器人股份有(you)限公司，獲得(de)超10億人民幣C輪(lun)融資，由知識(shi)城集團(tuan)，上海國盛投(tou)資集團，水(shui)木春(chun)錦參投(tou)。此前達(da)闥機器(qi)人(ren)已完成5輪融資，有報道稱，達(da)闥計劃(hua)赴(fu)香港IPO，募資或達(da)5億美(mei)元，其IPO團隊可(ke)能包(bao)括中金公司、海通(tong)國際等。

據國際(ji)機器人(ren)協會預測，2021年(nian)(nian)到2030年(nian)(nian)，全球人(ren)形機器人(ren)市場規模年(nian)(nian)復合增長率將(jiang)高達71%，2030年(nian)(nian)將(jiang)達千(qian)億。

2023年(nian)11月27日(ri)，人(ren)民網研究院發布《人(ren)形(xing)機器人(ren)技術專利分析(xi)報(bao)告(gao)》。

目前中(zhong)國是全(quan)(quan)球(qiu)(qiu)申請人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術專(zhuan)利(li)最多的(de)國家，累計(ji)申請數量已達(da)6618件。其(qi)中(zhong)，中(zhong)國企業優必選(xuan)科技(ji)的(de)人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)有效技(ji)術專(zhuan)利(li)數量達(da)763件，排名全(quan)(quan)球(qiu)(qiu)第一。

資(zi)料來(lai)源(yuan)：人民網(wang)研究院

在人形機(ji)器人行業發展早期，日本的企業及(ji)學術機(ji)構為主(zhu)要參與(yu)方(fang)，同(tong)時也是(shi)主(zhu)要的技(ji)術專(zhuan)(zhuan)利(li)(li)(li)申(shen)請(qing)人。2015年以來，中國在人形機(ji)器人技(ji)術專(zhuan)(zhuan)利(li)(li)(li)申(shen)請(qing)方(fang)面增速(su)顯(xian)著(zhu)，專(zhuan)(zhuan)利(li)(li)(li)申(shen)請(qing)數(shu)量（261件）首(shou)次(ci)超越日本（214件）；2016年，中國人形機(ji)器人技(ji)術專(zhuan)(zhuan)利(li)(li)(li)申(shen)請(qing)量首(shou)次(ci)成為全球第(di)一（721件）；2022年，中國人形機(ji)器人技(ji)術專(zhuan)(zhuan)利(li)(li)(li)申(shen)請(qing)總量（6596件）超過日本（6058件）成為全球第(di)一。

從落后到跟跑乃至領跑，近十年來中國人形機器人產業加速發展。以清華大學、北京理工大學等高校和以優必選科技等企業為代表的研究機構為中國人形機器人產業打下了良好的技術基礎。以清華大學和優必選科技為例，前者在人形機器人核心零部件專利申請數量、驅動控制專利申請數量、本體結構專利申請數量方面的專利申請數近600件，居國內第二；后者數量已超800件，均位列中國第一、全球第二。

當前(qian)，人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)已(yi)成(cheng)為(wei)科(ke)(ke)技競爭的(de)(de)新(xin)(xin)高地、未(wei)來產業的(de)(de)新(xin)(xin)賽(sai)道、經濟(ji)發展的(de)(de)新(xin)(xin)引擎(qing)，國(guo)內外企(qi)業紛紛布局(ju)，力圖在未(wei)來格局(ju)中占據有利(li)位置。而在國(guo)內，人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)也成(cheng)為(wei)了2023年最受關注的(de)(de)新(xin)(xin)興產業之一，人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)第一股正式誕(dan)生。2024年眾(zhong)多(duo)前(qian)景(jing)廣(guang)闊(kuo)的(de)(de)技術和(he)用例已(yi)蓄勢待發，人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)引領科(ke)(ke)技創新(xin)(xin)浪潮！